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在ROS环境下,如何驱动真实的机器人?​最近在公司做机器人这方面业务,这里收集了下资料:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂?很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如何...