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印刷术是谁发明的，四大发明是在什么时候谁发明的？四大发明分别人物和朝代：1、指南针（司南），最早有记载的司南源于战国时期，其实际年代应记载不足而不可考。其发明者也难以查寻（可能来源于百姓生活所发现）。东汉时的王充在他的著作《论衡》中对司南的...