二维向量叉乘（扭矩。。。）
τ=Iα，τ=FRsinθ一跷跷板，支点为O，A、B为两端，A距O为ⅹ₁，B距O为ⅹ₂，A端施加力F₁，B端施加力F₂，保持平衡。→τ=0→F₁ⅹ₁+(-F₂ⅹ₂)=0→F₁ⅹ₁=F₂ⅹ₂，A、B的转矩方向相反。以支点算转矩，设N为支点力，...
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