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超声波模块(自制超声波跟随小车)

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跟随小车基本原理:【小车】向【发射源】发送使能超声波发射的信息,【发射源】接收到后,使能发射模块发射超声波,同时【小车】单片机开启计时和中断,通过左右中断和得到的时间,再利用平面坐标原理定位【发射源】平面位置所在。折腾了一天,基本车架就完成...