什么是pid控制(pid控制环节)

什么是pid控制，pid控制环节？

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。

反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。

测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制。

pid控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

pid控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

pid控制作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

pid控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PLC里的PID是什么意思有什么作用？

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分

调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

西门子PLC中什么叫PID指令啊？

PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分

西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。

PID控制说明：

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

西门子PID各参数的解释

COM_RST :=初试化

MAN_ON :=手动

PVPER_ON:=过程变量外设接通

P_SEL :=比例分量接通

I_SEL :=积分分量接通

INT_HOLD:=积分分量保持

I_ITL_ON:=积分分量初始化接通

D_SEL :=微分分量接通

CYCLE :=采样时间

SP_INT :=内部设定值

PV_IN :=过程变量输入

PV_PER :=过程变量外设输入

MAN :=手动值

GAIN :=比例增益

TI :=复位时间

TD :=微分时间

TM_LAG :=微分分量的滞后时间

DEADB_W :=死区宽度

LMN_HLM :=被控量上限

LMN_LLM :=被控量下限

PV_FAC :=过程变量系数

PV_OFF :=过程变量偏移量

LMN_FAC :=被控量系数

LMN_OFF :=被控量偏移量

I_ITLVAL:=积分分量初始值

DISV :=干扰变量

LMN :=被控量

LMN_PER :=被控量外设

QLMN_HLM:=被控量上限值到达

QLMN_LLM:=被控量下限值到达

LMN_P :=比例分量

LMN_I :=积分分量

LMN_D :=微分分量

PV :=过程变量

ER :=误差信号

pid和pwm有什么区别？

PID和PWM是相互利用的关系。用PWM控制风扇转速，用PID调节占空比。

如果一定要说两者还有什么区别的话，区别就是：PWM是一个方法，而PID是这个方法中，可以精确控制的一种算法。

以上信息来自网络查询，仅仅供提问者参考，请提问者自行判断是否准确。

pid位置式和增量式的区别？

位置式PID和增量式PID的区别是输出不同、是否有积分部件、是否有记忆功能。

1、输出不同：位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大。

2、是否有积分部件：增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。

3、是否有记忆功能：由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。

扩展资料：

增量式PID特点：算式中不需要累加。控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关，容易通过加权处理获得比较好的控制效果；计算机每次只输出控制增量，即对应执行机构位置的变化量，故机器发生故障时影响范围小、不会严重影响生产过程；手动—自动切换时冲击小。当控制从手动向自动切换时，可以作到无扰动切换。

位置式PID特点：在积分环节，对从0时刻到当前时刻的所有偏差进行积分，是非递推式的全局积分。当前采样时刻的输出与过去各个时刻有关，运算量大，且控制器输出对应执行机构的实际位置，若计算出现故障，执行机构动作变化幅度大。