机器人插件（在水下机器人接插件密封中的应用）

热缩管密封系列之，在水下机器人接插件密封中的应用热缩管在水下机器人接插件密封中的应用摘 要：介绍了一种高新技术材料 ———热缩管及其在水下机器人接插件密封中的应用。关键词：热缩管；密封；机器人 水下机器人技术是集水动力、系统集成与设计、仿真技术、智能控制、声视觉光视觉技术、信息融合与信息综合理解技术、导航技术、通信技术等多学科于一体的新兴高科技项目，它是一个高度集约化的系统集成，因此，在水下机器人平台中各种仪器设备，传感器的接插件非常之多，如何保证这些接插件的有效密封，是保证水下机器人系统正常工作的重要前提之一。传统的方法是硫化，它不仅造价高、周期长、工艺极其复杂，需要专业实验室或专业工厂才能解决，并且需要将电源线、接插件甚至连仪器设备都带到实验室或工厂。本文提出利用新兴高科技材料 ———热缩管，能达到或超过硫化的效果，并且工艺极其简单，可以很好地解决水下机器人接插件密封的问题。1 热缩管在水下机器人接插件密封中的应用1.1 热缩管基本性能简介热缩管所用材料是一种高分子复合材料，高分子多相聚合物经钴 - 60 r 射线辐照，发生分子间的交联 ,产生“记忆”效应，再经扩张冷却定型即成热收缩性材料。该材料加热即可收缩，并将所包裹的物件紧紧地包覆。能在某一范围内随着温度升高而出现较大收缩。是在近几年发展起来的一种高技术新材料，该材料具有良好的电绝缘性、密封性、抗老化性、抗腐蚀性及优良的综合机械性能。广泛应用于电信、机械、水暖、化工等行业，热缩管有上百个系列品种，上千种规格，在水下机器人密封上应用的主要是粘性内表面热缩管。

图 1 指套型粘性内表面热缩管

1.2 指套型粘性内表面热缩管在过舱电缆与法兰盘密封中的应用指套型粘性内表面热缩管有 2 指，3 指，4 指，5指等几种规格，还可根据具体工程实际情况而灵活设计成需要的形式。指管有不同规格，见图 1。这种形式的热缩管主要可以应用在机器人电缆线过舱结构中，见图 2。

图 2 指套型热缩管在过舱结构中的应用

1.3 一般型粘性内表面热缩管在接插件中的应用一般型粘性内表面热缩管 (图 3) 有很多规格，主要应用在机器人接插件的密封、电缆线接头的密封等，它具有厚壁耐磨，强度高，耐化学药品及油类，海水，密封性能良好等特性。在机器人电缆接插件中的应用见图 4，图 5，图 6。

图 3 一般型粘性内表面热缩管

图 4 粘性内表面热缩管在接插件中的应用

图 5 塑料接插件的密封

图 6 利用三指将电源分给不同用电器

2 操作注意事项(1) 将水下密封接插件及电缆要密封的部分用砂纸或钢锯条打毛，然后用酒精擦拭干净。(2) 根据产品说明书选择适当尺寸的热缩套管套在接插件及电缆上。(3) 用电热吹风机从一端沿圆周方向均匀加热直到另一端，而不要沿轴线方向加热，看到热缩管两端流出热溶胶状物为止。(4) 如果电缆为塑料外皮线，可在密封处涂上热溶胶 ,它是专门和热缩管配套使用的。3 结 语热缩管在水下机器人及潜器的电缆水密接插件密封中有很好的应用价值，在很多情况下可以代替工艺繁琐的硫化，值得研究和推广。作者简介 :李喜斌(1969 - ) ,男 ,黑龙江哈尔滨人 ,硕士 ,实验师。本文由东莞云林整理收集，欢迎关注，带你涨知识。