dcnn（超声AI元年后）

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2020 —— 超声AI元年：

2020年2月，首个AI辅助超声诊断软件Caption Guidance被FDA批准，由此，AI超声领域获得越来越多的关注。

Caption Guidance的主要功能是指导医疗保健专业人员在执行超声或超声心动图检查时获得最佳质量的图像或视频。对医生来说，该应用程序在他们移动患者胸部的探头进行心脏成像时提供方向。从软件的角度来看，算法的主要重点是区分可接受的图像或视频，以及不具有预期清晰度的图像或视频。字幕指导的AI算法是基于卷积神经网络 (DCNN)。

为什么 AI+超声 如此重要呢？

● 首先，超声自身具有无创性、无辐射、影像实时获取、没有已知副作用的优点。

● 其次，医用超声设备市场规模足够大：2020年全国医用超声诊断设备的市场规模将已超百亿元，年均复合增长率在10%左右。

● 再者，在医疗资源去极化的政策的推动下，AI超声十分契合分级诊疗政策：人工智能辅助诊断系统，可迅速帮助基层医生解决实时诊断的问题，这可能是缓解基层医疗短缺的方法。

2017年，国务院颁发《新一代人工智能发展规划》，智能医疗被提升到国家战略高度，无数医疗AI企业应运而生。

对比AI CT影像来看，AI超声赛道并不拥挤，今天我们就来盘点国内涉足AI超声的企业：

01

国内器械巨头布局 “超声+AI”

开立医疗

深圳开立生物医疗科技股份有限公司（股票代码:300633）秉承“开行业先河、立民族品牌”的理念，自成立以来一直致力于医疗设备的自主研发和制造。目前公司全球员工超过2000人，在美国硅谷、西雅图、日本东京以及中国的深圳、上海、哈尔滨、武汉设有七大研发中心，研发人员600余人。开立医疗在国内31个主要城市设立分公司和办事处，在全球130多个国家和地区设有销售和维修网点。产品涵盖超声医学影像、内镜诊疗、微创外科和体外诊断等领域，能够为各级别医院的不同科室提供临床解决方案。2021年开立彩超X5作为首台入驻天和核心舱的国产医学影像设备，在航天医学研究及航天员医学监督与医学保障任务完成中发挥着极其重要的作用。

▲最新超声机型S60

2018年末，开立医疗以“智引未来”为主题，推出超声诊断系统、电子内镜系统全新的智能诊断平台，在人工智能、大数据等领域集中展示“中国智造”的力量。2020年12月，AI 赋能超声诊断英特尔携手开立医疗打造智慧彩超系统。2021年5月，AI赋能超声分析解决方案领先供应商DiA Imaging Analysis Ltd.与开立达成合作，开立医疗的超声设备将提供DiA的超声人工智能分析解决方案，以减少与手动或视觉分析相关的多变性，并提高整个分析过程的效率和准确性。

祥生医疗

无锡祥生医疗 [科创板688358] 科技股份有限公司成立于1996年，是国内专业的、具有完全自主知识产权的超声医学影像设备及相关技术提供商。公司作为牵头单位承担了“十二五”国家科技支撑计划、“十三五”国家重点研发计划等工作，拥有40项主要核心技术，涵盖全身应用超声、专科超声、智能超声领域以及探头核心部件，获得450余项知识产权。祥生医疗已掌握超声仪器的核心技术包括从二维超声、三维超声到四维超声，从探头核心部件、图像处理算法、图像分析软件到整机设计开发，从临床应用专科化、设备便携化到人工智能云平台解决方案在内的全套超声医学影像的核心技术。

祥生医疗的推车式彩超——XBit系列，突破了高端彩超的国外进口技术壁垒。在高端便携式彩超方面，祥生医疗推出了高端笔记本彩超SonoBook系列。相比推车式彩超，SonoBook能够在保证图像和性能符合高端彩超标准的同时，做到低功耗、小体积、轻重量。

2018年，祥生医疗开始追赶“人工智能+超声”的浪潮，承担了数个针对人工智能辅助诊断的省级科研项目。2019年，祥生医疗在智能产品研发上也取得较大的进展。进展主要体现在超声乳腺七分类人工智能、动态多模态人工智能、颈动脉斑块稳定/易损性人工智能、肝脏超声造影人工智能及心脏超声人工智能等技术研发上。2020年，祥生医疗主推的是“乳腺专用三维超声容积成像系统”，其能够在自动、快速、不遗漏的采集全乳房数据的基础上，结合人工智能诊断技术实现对病灶自动识别、标记的功能，做到全乳房覆盖、无遗漏、快速标准化扫查。

02

国内初创公司前仆后继涌入市场

深至科技

上海深至信息科技有限公司（深至科技）设立于2018年，由美国哥伦比亚大学博士团队和中国超声专家联合创办，是国内将边缘计算应用于小型影像设备的医学人工智能公司。深至科技希望基于领先的深度学习、边缘计算、图像处理等技术，打造“小型医疗设备、AI辅诊、远程诊断、医疗服务”于一体的数字化健康服务。

2018年成立至今，深至科技累计申请了50项专利，并于三年内获得7次融资，2019年10月、2020年3月、8月、9月，2021年1月、2月、12月。公司未来的发展规划将有软硬两条路径：自主研发智能化产品、小型化智能超声设备，同时为大型设备提供通用化服务。

超声AI软件功能和使用模式示例

深至科技自主研发的超声AI辅助诊断技术已经覆盖甲状腺、乳腺、肝脏、颈动脉斑块、肾脏、骨科、神经科等三十余个常见病变。并且可以实现部位识别、方位识别和病理识别的智能导航，以及支持灰阶模式、彩阶模式和频谱模式的多种图像模式，可以实现2分钟检查，10分钟获得报告。极大地优化了医院、诊所等场景诊断工作流程。深至科技目前合作数百家医疗机构，主要客户包含基层诊所、医院、药店、健康管理公司等 。

推想医疗

推想医疗科技股份有限公司成立于2016年，专注于AI医疗领域，以“AI改善生命健康”为愿景，致力成为全院级AI国际领军品牌。公司采取“一横一纵”和“国际化”战略布局打造立体化产品线，全面覆盖肺部、心脑血管、乳腺、骨关节等多部位多脏器重大疾病，同时利用人工智能深度学习技术开发多个平台，为客户提供“筛、诊、治、管、研”医疗全流程智慧解决方案。作为全球为数不多的拥有美国FDA、欧盟CE、日本PMDA及中国NMPA四大市场准入的AI医疗科技公司，产品覆盖全球近20个国家的400多家医疗机构。

目前，推想科技的智能医疗影像系统INFERVISION已经在数百家基层医院上线，并根据不同病种和场景，借助实际产生的数据迅速迭代与更新当中，应用场景覆盖X光、CT、MRI、超声、病理影像等。AI+超声的研究还在初级阶段，距离行成落地产品还有一段距离。

2020年11月，推想科技近日完成D轮融资,投资方为中关村并购母基金、中关村科学城、同威资本、联新资本。2021年1月推想科技与中信建投签署上市辅导协议，并于近日在北京证监局备案。2021年7月，推想科技完成9亿人民币D+轮融资，投资方为ZPF中关村并购母基金、高盛(中国)、建信信托、启峰资本、投控东海、橡栎股权投资、一村资本、中关村科学城、上海联一。公司成立于2016年1月份，迄今已经历了7轮融资。

华大智造

深圳华大智造科技股份有限公司（简称华大智造）秉承“创新智造引领生命科技”的理念，致力于成为生命科技核心工具缔造者，专注于生命科学与生物技术领域，以仪器设备、试剂耗材等相关产品的研发、生产和销售为主要业务，为精准医疗、精准农业和精准健康等行业提供实时、全景、全生命周期的生命数字化设备和系统。

2018年初，华大智造交付的远程超声诊断系统MGIUS-R3在深圳罗湖医院（集团）开始试用。这种远程超声诊断系统，扩展了超声设备的应用场景，在偏远或极端环境、社康中心等地方都能发挥重要作用，突破传统超声诊疗方式的局限，克服时空障碍，有助于改善医疗资源分布不均衡的现状，同时将基因数据与影像数据进行整合，使全民平等地享受优质的精准医疗服务。2020年，MGIUS-R3获得国家药监局NMPA第三类医疗器械认证，以及欧盟市场准入的CE认证。MGIUS-R3是全球首款超声+5G+远程+机器人的超声诊断系统、也是全球首款实现专业医生直接远程操控超声探头，即可对远在千里之外的病人实施远程扫查及诊断的智能超声。

R3主要有R3 由医生端与病人端两个部分组成。医生端搭载了仿形探头组件、远程超声控制面板、语音交互组件等，病人端搭载了机械臂智能交互系统、超声系统、组合摄像头视频系统等。通过5G和宽带网络连接，超声医生在医生端操控仿形探头，即可实现远程操作病人端的机械臂运动，为远在千里之外的病患进行超声检查。同时，医生与病人可通过音视频系统实时进行沟通交流。并可以实时远程调节参数、医生患者语音同步交互、实时图像读取等。在新冠肺炎疫情中，这款机器人先后在雷神山医院、江岸方舱医院、黄陂方舱医院应用。

▲华大智造远程超声机器人系统 医生端（左） 病人端（右）

▲华大智造云影手持超声

2021年9月，华大智造云影远程会诊全平台解决方案正式发布。该远程会诊云平台整合了远程超声机器人、手持超声、5G远程超声移动车等设备。基于全新方案，会诊专家不再受限于时间和空间，可以通过PC端、手机端等进行会诊，方便在线指导或参与会诊，促进优质医疗资源均衡布局。

聚融医疗

聚融医疗成立于2014年，聚焦超声医学影像领域创新型超声医学影像设备的研发与生产，公司具有全线的超声系统研发能力和探头研发能力，具有全自动声场测试系统，全系超声体模，20G示波器，频谱分析仪，随机系统发生系统，微米级切割平台，等离子发生系统，化学预混和离心系统。

目前，聚融医疗已成功自主研发、生产便携超Finus（海豚星）、经济适用型彩超Danus（剑鱼星）、高端台式彩超Cetus（鲸鱼星）、乳腺彩超Cygnus（天鹅星）、兽用彩超Lynus（天猫星）等多款超声产品，完成多元化产品布局。

目前，聚融医疗主打3系列已经有十余个型号产品获NMPA和CE的认证，产品覆盖20多个省市。通过聚融医疗独有的Hi平台技术，超声系统整场的分辨率、远场的穿透以及捕获动态细节的能力都得到显著提升。基于Hi超声平台，Cetus鲸鱼星系列配以聚融医疗自主研发的超声探头，结合丰富多样的超声成像功能，带来清晰的超声图像以及高效舒适的诊断体验。Danus剑鱼星系列移植了聚融医疗高端超声平台设计，专注于打造高品质的超声图像，助力用户轻松诊断。

2021年5月，聚融医疗获近亿元融资，由辰德资本领投，东证创新跟投。本轮融资所募集资金将主要用于公司“Hi成像平台”和“BTM单晶体探头技术平台”两大技术平台的建设，以及产品线的布局。

腾讯优图

腾讯优图是腾讯旗下顶级的机器学习研发团队,专注于图像处理,模式识别,深度学习。在人脸检测、五官定位、人脸识别、图像理解等领域都积累了完整解决方案和领先的技术水平。

2017年8月，腾讯正式发布了 AI 医学影像产品「觅影」，并与医院建立联合实验室。以肺癌识别为例，基于国际领先的肺癌识别算法，优图医疗 AI 的辨识度已达 80% 以上，对于良性肺结核的识别率达 84% 以上。从视觉识别与图像处理技术出发，优图实验室已经研发了肺癌早筛、乳腺癌早筛、糖网病变早筛、宫颈癌筛查等产品。充分利用腾讯觅影的图像识别、深度学习等领先的人工智能技术,辅助医生对癌症进行早期筛查。

在AI超声领域，腾讯优图优先将超声AI研究首先应用到乳腺肿瘤筛查上。优图实验室将人工智能算法集成到深圳华声医疗技术股份有限公司生产的超声设备中，帮助医生提高乳腺癌筛查的准确率。与传统的超声检测操作相比，加载了AI技术的产品也可让医生省去手动截图的过程，可以检出医生可能忽略的病变，也可以提醒病变是恶性肿瘤的几率。

德尚韵兴

浙江德尚韵兴医疗科技有限公司致力于机器视觉、医疗大数据和人工智能、三维重建及量化分析等技术在医学领域的研究、开发和临床应用。产品应用于医学影像智能辅助诊断、术前手术规划、术中导航、术后评估。

公司研究团队在肿瘤精确自动定位与识别、精准手术方案设计、术后评估等方面取得了一系列的研究成果。其中，“DEMETICS®超声诊断机器人（甲状腺）”，在国家卫健委举办的“关于医疗健康人工智能应用落地真实案例”选拔活动中，入选2019年医疗健康人工智能应用落地30最佳案例，在“2019全国医疗人工智能创新奖”评选活动中荣获管理应用创新奖。“DEMETICS 3D精准手术计划和评估系统”定位为外科手术、粒子植入、各类消融术等微创介入手术规划的辅助软件系统。该系统通过三维可视化客观、量化并实时演示手术规划、模拟术后效果，真正实现精准治疗。

于2018年6月完成B 轮融资，由复星医药子公司上海复星平耀投资管理有限公司领投, 华盖医疗基金跟投。

依图医疗（现并入深睿医疗）

依图科技于2012年创立。依图医疗凭借世界领先的人工智能技术和深厚的医疗行业积累,提供医疗智能全栈式产品解决方案,致力于将医疗AI产品快速嵌入临床工作流,助力中国医疗服务水平提升和诊疗能力优化,以人工智能技术提高医疗生产力，拓展医学新疆界。依图科技的医疗项目起始于肺结节筛查，后逐步扩展至儿科、心脑血管、胸部CT、电子病历、乳腺钼靶/超声、神经系统MRI、临床决策支持平台、科研辅助平台等领域。

care.ai®单病种临床科研智能解决方案基于依图医疗的医疗知识图谱体系，利用人工智能对数据进行深度挖掘、提取与结构化处理，建成智能病种库。care.ai®智能互联网医疗平台是以AI为核心的解决方案，真正解决合理就医、医疗能力下沉、医疗资源共享、优质医疗资源纵向流动等问题，从而提升区域中心医院的学科建设水平和营收能力，提升基层医疗机构服务能力，推动建立合理有序的分级诊疗模式。在临床决策方面，care.ai诊断系统能为儿科、肺部、甲状腺等学科的疾病提供智能诊疗服务；在平台服务方面，care.ai平台能够提供预诊、转诊、辅诊的服务，进而提升了医疗资源的利用效率。

2021年8月，75亿元融资上市失败，依图科技下的医疗业务板块已确认并入同业公司、人工智能医疗影像诊断系统研发商“深睿医疗”。过去四年，深睿医疗完成了六轮融资。

深睿医疗旗舰产品Dr. Wise®人工智能医学辅助诊断系统运用国际前沿技术，使人工智能医学影像诊断达到先进水平，在各系统疾病的精确诊断方面处于行业前列，为医生进一步诊疗决策提供临床建议。目前广泛应用于肺癌早期筛查、乳腺癌早期筛查、脑卒中辅助评估、儿童生长发育评估等方面的决策与随访。

磅客策

磅客策是一家非常年轻的医疗机器人公司，2019年成立于上海，由哈工智能（000584.SZ）孵化，专注于研发用于医疗穿刺机器人。磅客策创始人&CTO张兆东有10余年机器人产品研发经验，是前哈工大机器人集团服务机器人事业部研发总监、上市公司哈工智能中央研究院负责人。

2021年2月，磅客策完成两千万元人民币天使轮融资，由联想创投领投，金沙江联合资本跟投。本轮融资将主要用于公司穿刺机器人技术研发、临床、推广和AI+超声+机器人技术平台的建设等。

图玛深维

图玛深维是一家将深度学习人工智能技术引入到智能医学诊断的系统开发商，其产品可应用于各类医学图像分析诊断、显微镜下的病理图像分析、以及发现DNA结合的蛋白质的序列特异性并协助基因组诊断等。帮助放射科医生提高诊断精度和诊断效率，降低诊断成本，带给病人更佳的诊断和治疗方案。

图玛深维云端CAD是一套基于云计算与云存储的辅助诊断平台。它采用了国际先进的双架构体系可以同时支持网上实时诊断，远程图像数据共享，医生可在任意时间任意地点读片。云端CAD平台是图玛深维深度智能医疗诊断平台发展的重要一环，它不仅可以解决区域远程智能诊断与信息共享，还能够与CT, MR, CR, DR, ECT, DSA, 超声，内镜，病理等医疗设备完美结合，让患者不论身在何方都可以获得最权威，最精准的诊断与治疗。

2017年4月，北京险峰华兴投资咨询有限公司、北京真格天成投资管理有限公司、经纬中国投资图玛深维医疗科技(北京)有限公司数百万美元。此次Pre-A轮融资帮助图玛深维继续扩充研发及市场团队，提升产品的性能和功能，并加快取得CFDA、FDA认证资质，完成临床试验，推动产品早日进入市场。

华声医疗

深圳华声医疗技术股份有限公司成立于2013年3月，总部位于深圳南山西丽， 是一家拥有完全自主知识产权，集研发、制造、营销为一体的中国国家高新技术企业。业务涵盖生命信息支持、智能超声影像、云端医疗服务三个方面的产品和服务，为全球用户带来“专科专用”的价值主张。

华声医疗的北斗系统是业界首款麻醉科专用AI智能超声，拥有AI智能神经识别、全新一代Holo Beam全息聚焦平台。

2020年1月，深圳华声医疗技术股份有限公司近日完成了近4000万元人民币的A轮融资,由江苏毅达资本领投,本轮融资主要用于推进公司新产品开发和新兴市场的业务拓展。

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