功能仿真（博途软件PLCSIM仿真工具如何使用S7-1500 PLC仿真功能）

针对博途软件，西门子重新开发了PLCSIM，有了这个仿真工具我们就无需使用真实硬件，而可以对所编的程序进行仿真和调试。除此之外PLCSIM还增加了许多功能，比如说顺序控制的仿真。在今后的学习过程中我们会经常使用到PLCSIM，本节我们以S7-1500 PLC仿真功能为例，来介绍一下PLCSIM的操作和使用。

当用户没有实际硬件时，可以通过仿真器来测试软件程序，本例中模拟一个电机的启动过程，程序所需的变量已经在变量表中建立完成。选择需要仿真的PLC，点击上方的快捷按钮直接打开仿真器，此时会新建立一个仿真器项目。在弹出的窗口中，分别输入对应的通讯参数就可以将项目下载到仿真器中，下载完成后会出现一个仿真器的精简视图，在精简视图下可以对CPU进行“运行”、“停止”操作，在精简视图下点击精简视图右下方的按钮切换到项目仿真视图，在左方的项目树下双击“设备组态”，在主视图中会看到中央机架上的模块状态，在仿真器的项目视图下打开仿真表选项，其中已经有了一个缺省的仿真表，双击打开，在打开的仿真表中按照博途项目中的变量表中的变量，依次在仿真表中建立变量。

在博途软件中打开梯形图，点击在线，重新布局窗口，准备开始仿真调试。仿真表提供了监控PLC变量值的功能，对于输入类型的变量，缺省情况下“立即修改”列中可以直接修改。在“监视器值”列中可以监视到PLC中的变量值。对于“位”变量，也可以在“位”列中通过鼠标点击的方式修改变量值。对于非输入变量，缺省情况下不能修改，需要点击仿真表左上方的“启用/禁用非输入的修改”选项，这样就启用了修改功能。在“立即修改”列中输入新的数值，则此变量可以被立即修改。如果变量的地址是以字节的形式输入，那么在“位”这一列中，可以直接显示出变量中各个位的数值，每个独立的位信号可以单独监视和修改。如果需要批量修改变量值，则需要在有“闪电”图标的列中激活参加统一修改的变量，在“统一修改”列中将新变量值依次输入。点击仿真表左上方的“修改所有选择的值”按钮，则所有激活“统一修改”的变量会同时被写入新的数值。

为了更好地模拟现场的顺控过程，仿真器还集成了序列功能，通过设定的时间点触发相应变量的修改功能。在项目树中打开“序列”表，其中已经有一个缺省的序列表，双击打开。在序列表中按照时间顺序，可以自定义一系列的动作，并且仿真器自动按照序列执行定义的动作。

本例中演示启动和停止一个电机的序列，在时间栏输入1秒，在“名称”栏中选择延时时间“PT”，在动作栏选择“设置为值”，动作参数输入3秒，在时间栏输入2秒，在名称栏中选择“start”，在动作栏选择“设置为值”，动作参数输入“1”，在时间栏输入6秒，在“名称”栏中选择“start”，在动作栏选择“设置为值”，动作参数输入“0”，在时间栏输入8秒，在“名称”栏中选择“flash”，在动作栏选择将信号设置为频率，动作参数输入“2赫兹”，接下来输入其它时间点的动作及参数。最后，设置序列完成时的动作有三种选择，本例中选择“重复序列”，即序列执行完会重新再次执行。点击“启动序列”按钮，仿真列表顺序执行，在不同的时刻输出不同的数值给博途软件，博途中的程序会跟随仿真列表的变化而改变。仿真器右侧的“执行时间”窗口中，给出了循环次数和本次循环已经执行到的时间值。通过快捷按钮可以分别暂停、启动和停止仿真序列。点击仿真器上方的“保存项目”快捷按钮，可以将项目保存下来，在下次打开仿真器项目时，仿真表和序列表可以继续使用。