双A易感期车全R 娇软小O如何帮双A度过易感期

大家好，感谢邀请，今天来为大家分享一下双A易感期车全R的问题，以及和娇软小O如何帮双A度过易感期的一些困惑，大家要是还不太明白的话，也没有关系，因为接下来将为大家分享，希望可以帮助到大家，解决大家的问题，下面就开始吧！

这届上海车展,国产芯片「杀疯了」

作者| 张祥威

编辑| 德新

2023上海车展，基本上成了国产芯片的秀场。 

这届车展上，国产芯片厂商地平线、黑芝麻等拿下了多个合作车型或品牌，包括比亚迪汉、星途星纪元ES、东风乘用车eπ、领克08、哪吒GT、合创V09等。 

车展晒单，背后是国产芯片玩家下手的快、准、狠。 

快，指的是出货量和车型。粗略统计，到目前为止国产智驾芯片的出货量 超过了300万片，且正在拿下更多车型定点。 

准，指的是国产芯片在L2的基础上，迅速响应车企的高速NOA、行泊一体等需求，推出相应方案。 

狠主要体现在成本上，本届车展将自动驾驶域控的成本打到1500元以内，甚至喊出了 整套方案3000元以内。 

看完这届车展，芯片的竞争局势更加明了：国产芯片公司地平线、黑芝麻智能、芯驰、辉羲智能等组队，围攻英伟达、TI、Mobileye等国外芯片玩家。 

主要有两块战场： 

大算力芯片：以地平线J5、黑芝麻A1000，去和英伟达Orin竞争；

低算力芯片，以地平线J3、芯驰V9P，去和TI的TDA4竞争。

乱战中，一些国外芯片逐渐掉队，这届车展上我们基本很少看到 MobileyeEyeQ的量产搭载新车。之前总是比拼算力没意思了，现在国产芯片主打一个快和性价比，直接掀桌子了。 

一、地平线J5拿下比亚迪，国产芯片横扫市场

自动驾驶大算力芯片市场， 英伟达Orin是最早量产的产品，且至今被蔚小理作为第一茄镇唯选择。即便在智驾领域发声不多的比亚迪，也在部分车型上选择了Orin。 

据HiEV了解，比亚迪的百万级豪华品牌仰望旗下的U8，那款可以横着走的硬派越野车，搭载的正是 OrinX芯片。比亚迪的另一重要品牌腾势，旗下的N7也将搭载单颗OrinX，支持城区场景下的智能驾驶。 

“基于Momenta的算法，我们认为200TOPS可以满足城区场景的要求，剩下54TOPS用于冗余。腾势N7基于单OrinX，今年六月份上市时，会有基础的L2功能，高阶的功能会陆续释放。”一位熟悉N7智驾方案的腾势内部人士称。 

这次发布的新款蔚来ES6、小鹏G6，虽然尚未公布自动驾驶芯片配置。不过按照NT2平台和G9/P7i的方案，新款蔚来ES6将搭载四颗OrinX，G6大概率也会是单双OrinX的配置。 

英伟达Orin上车的同时，有一个对手如影随形，那就是 地平线的J5。 

用一句影视梗来说，「英伟达能上的车地平线要上，英伟达不能上的车，也要上」。 

造车新势力中，理想采用了英伟达OrinX、地平线J5两种芯片方案。蔚来采用四颗英伟达OrinX，而余凯此前披露，地平线J5拿下蔚来子品牌阿尔卑斯的车型定点。 

哪吒汽车在车展上宣布，将基于J5打造高阶NOA智能辅助驾驶系统，首款合作车型将于2024年量旅搭产落地。 

传统车企中，地平线J5正进入比亚迪的供应链。 

这届上海车展，地平线的展台一侧出现了一辆比亚迪汉EV。当天，比亚迪和地平线共同宣布，基于地平线J5自研的 BEV融合感知方案将在年内量产。 

据HiEV了解，比亚迪汉EV将搭载基于 J5的5R11V智驾方案。 

拿下比亚迪、蔚来旗下阿尔卑斯、哪吒这些走量品牌，意味着J5正式破圈，成为大算力芯片中对抗英伟达Orin的重要一员。 

另一家国产芯片玩家黑芝麻智能，也在掀起新能源品牌智驾上车的另一股热潮。 

在这次车展上，搭载 黑芝麻智能A1000芯片亮相的车型，主要有合创旗舰纯电MPVV09、东风乘用车eπ旗下车型，领克08也将搭载双A1000芯片的智驾方案。 

此外，基于黑芝麻智能A1000打造的行泊一体方案颤培，还将搭载在 江汽集团的思皓系列车型上。 

更多的大算力芯片，如地平线J6、黑芝麻智能A2000，以及寒武纪、辉羲智能等的产品已经在路上。 

据HiEV了解，辉羲智能规划的芯片200TOPS起步，向上会涉及 400TOPS这样的产品规划，首款芯片有望在年内流片。 

后摩智能采用存算一体架构的首款量产级智能驾驶芯片也将于今年5月发布，物理算力超过百TOPS。 

大算力芯片市场火药味浓重，而低算力的芯片市场早已炮火纷飞、打成一片。 

二、地平线、黑芝麻、芯驰合围TITDA4

相比数百TOPS大算力芯片，自主品牌对十几TOPS低算力芯片的需求更为主流。毕竟，自主品牌的主销车型价格大多在20万元以下。 

低算力芯片市场，早期大家的选择主要为 MobileyeEyeQ系列。现在，TI的TDA4成了更多国内车企的选择。 

哪吒S、岚图FREE搭载的均是TDA4芯片。另据HiEV了解，这届车展上最新发布的岚图追光，采用的是 双TDA4芯片。 

但提到拼成本，国产芯片公司更为擅长，地平线J3、黑芝麻智能A1000L、芯驰V9P正在蚕食TITDA4的市场。 

地平线J3最为活跃。 

车展期间最新发布的哪吒GT，主打“200万元以内最好的跑车”，将采用 双J3配置。 

奇瑞星途的新能源品牌星纪元，旗下首款车型ES也将采用J3芯片。 

地平线J3将行泊一体的成本价杀到了极低范围。 

前不久，黑芝麻智能宣布，目前能够实现基于黑芝麻A1000，支持10V的NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持 50-100TOPS物理算力。 

这次车展，基于地平线J3的域控成本可以进一步降到1500元。 

宏景智驾发布了基于单颗地平线J3的行泊一体方案，基于5R5V配置，这一方案可以实现自动变道、大车避让等高速领航功能。 

J3的算力为 5TOPS，所以这也是市面上算力最小的行泊一体方案，且有可能是 成本最低的方案了。 

以5R5V方案为例，宏景智驾创始人兼CEO刘飞龙向HiEV算了一笔账： 

域控制器成本大约1500元；

摄像头的平均成本为每颗200元，5V共1000元；

雷达平均成本是200多，5R共1000元；

超声波雷达，12颗大概200多元。

更为极致的，福瑞泰克基于J3和TDA4的5R5V方案喊出「 3000元以内」，包括传感器、域控、算法。 

基于地平线J3打造智驾方案的，目前已经有福瑞泰克、四维图新、MINIEYE(佑驾创新)、宏景智驾、易航智能、禾多科技等自动驾驶公司。 

低算力芯片市场，还杀出了芯驰科技、 寒武纪这样的黑马。 

芯驰推出的 智能驾驶芯片V9P，AI算力为20TOPS，基于单芯片可以实现AEB、ACC、LKA等功能和辅助泊车、记忆泊车功能，且可以集成行车记录仪和高清360环视。 

寒武纪推出SD5223，面向L2+自动驾驶行泊一体，16TOPS算力，支持8MIFC、5V5R、10V10R三种产品形态，其中5V5R方案单颗SOC实现行泊一体功能，并可采用自然散热，推动自动驾驶系统向10-15万元的入门级车型覆盖。当然，寒武纪也布局了 大算力芯片SD5226，面向L4高阶自动驾驶，AI算力可以超400TOPS。 

“从中国轻量化行泊一体渗透率和市场规模来看，5V5R为主的轻量级行泊一体方案将取代“1V5R＋融合泊车（APA＋AVM)方案迎来规模化量产。”福瑞泰克CTO沈骏强表示。 

至此，芯片领域的竞争格局初步呈现。 

高端市场：

主要选手有地平线双J5、英伟达双OrinX、四OrinX，采用包括激光雷达在内的多传感器融合方案，主攻 30万元以上车型。后台还有地平线J6、黑芝麻A2000、寒武纪SD5226等正在备赛； 

中端市场：

主要选手包括：地平线单J5、英伟达单Orin、黑芝麻A1000，瞄准10-25万元的车型。 

这一市场也有着众多的国产智驾Tier1，比如，轻舟智航基于地平线单J5推出了6V1R+单J5方案等。 

中低端市场：

主要以地平线J3、芯驰V9P、TITDA4为主，采用5V5R的主流方案，瞄准 20万元以下车型。 

中低端市场，地平线J3、芯驰V9P打的是 TDA4mid； 

中端市场，黑芝麻智能A1000打的是 TDA4VH； 

高端市场，地平线J5、黑芝麻智能A1000共同向 英伟达OrinX发起挑战。 

一句话，中高端市场拼的是算力和对城区场景的支持，低端拼的是极致性价比。 

三、国产芯片的进攻时刻

截至目前，地平线公布的出货量累计数据已经达到 三百万片 。另一家玩家黑芝麻智能，2023年大概会有几十万片出货。 

国产芯片之所以能迅速扩张，与智驾芯片的玩法变化有很大关系。 

早期跟Mobileye只能以黑盒方式合作，让蔚小理纷纷转投英伟达阵营。至于TI，在软件方案支持上，也不像国内芯片玩家那样提供全面服务。 

【本文来自易车号作者HiEV车研所，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

娇软小O如何帮双A度过易感期

1、首先在游戏中双A容易生病，所以档戚娇软小O要帮忙寻找到先祖。

2、其次娇软小O要牵着双A度飞行，在风行季开启一段翱翔云端的奇妙之旅，拜访先祖行樱陵，接受挑战。

3、最后就可以帮帮助它度过易感期。人物游戏出自光遇，由网易游颂知戏代理。

国货当自强 沙漠抢先试驾长城炮越野版

长城炮基于长城P71平台打造，未来新一代哈弗H9将在此平台诞生。长城分为乘用车版、商用版和越野版。其中，乘客版已提前上市，指导价12.68万-15.98万元；商用版也将于近期上市；首次试驾的越野版为首批测试车，量产车将于11月广州车展预售。

整体外观与长禅拦胡城枪乘用车版保持一致，更换了黑铁前后保险杠和侧踏板，采用哑光黑色中网和轮眉，右侧a柱旁标配涉水装置。越野版长城的整体气质更加苍劲狂野。

与长城炮的乘用车版一样，越野版也配备了L2驾驶辅助系统，通过中网下方的毫米波雷达和前挡风玻璃上方的驾驶辅助摄像头来实现。

越野长城炮还采用了全LED光源大灯，特别贺拦加入了黑化效果，更符合年轻消费者的喜好。

越野长城炮标配T-MAX9500磅电动绞盘，杭州田明机电有限公司生产的T-MAX绞盘是越野圈内的高端配件。

前杠下面连接了一个金属底盘护板，把发动机、变速箱、分动箱一路罩回去。油箱上还覆盖有单独的护板，在越野行驶时保护车辆主要部件的安全。车头两侧还配有拖车钩，方便卡在车内时救援。

越野版枪的长/宽分别为54371950mm。(由于目前是试驾车，车高数据暂未公布)轴距达到3230mm。与同级别合资品牌皮卡相比，枪有一定优势。接近角30，离去角26，离地间隙245mm。分色塑料轮眉视觉效果极佳。越野驾驶无法避免轻微擦伤，塑料轮眉更容易保养，对二手车残值影响较小。

越野长城枪标配涉水装置，衡散涉水深度增加至900mm；选择一个集砂杯。通过内部结构设计，使气流可以旋转，使空气与灰尘分离，减轻空气滤清器的负担。

出厂标准库珀发现AT3轮胎是一种普通的越野AT轮胎，具有出色的越野能力。265/65R18的外径为32英寸，比普通乘用车版本稍高。越野车的轮胎直径从根本上决定了车辆的通过性和离地间隙。

一般皮卡受车身结构限制，车尾的设计很难出彩。不过枪通过全LED尾灯的点缀，还是达到了不错的视觉效果。LED灯带尾灯采用了类似2020H9的设计风格，并保持了与大灯一致的黑化效果。

铁后杠两侧设计了拖车钩和踏板，底部标配了13针欧式拖车灯线束接口。

枪的货箱长宽都达到了1520mm，栏板高度538mm。标配的货箱很珍贵，独特的设计有脚踏梯，更容易进入货箱。集装箱顶部可选择卷帘盖、平盖、高盖、黑银龙门架。

长城越野版在外观上更加狂野，完整的越野装备让用户

整个中控台采用软质材料覆盖，仿缝制工艺贯穿顶部。副驾驶前面板还增加了越野版的特殊logo。ntrol"style="text-align:center;"车门扶手侧方使用皮革材质，车窗按键面板采用金属拉丝工艺。炮的内饰用料在乘用车中也达到优秀水平，单看内饰绝不会联想到这是一台自主品牌皮卡。由皮革包裹的四辐式方向盘手感优秀，尺寸也符合皮卡车定位。集成了较多的多媒体和巡航系统控制按键，通过一定熟悉后可以很方便的操作控制。长城炮越野版采用了7英寸液晶仪表，与两侧水温油量表巧妙融合，形成全液晶仪表类似的效果。不过可能是由于试装车的缘故，仪表盘树脂玻璃材质反光严重，无论是拍摄还是正常驾驶读取仪表信息都存在一定干扰。铝合金换挡拨片的出现同样领先同级，在非铺装路面特别是沙漠中行驶时，经常需要人为加减挡位，拨片操作无疑更加方便。中控多媒体系统与新款哈弗H9类似，9英寸屏幕操作反应灵敏。中控台下方USB插口可实现手机互联。另外支持收听网络音乐，语音操控。长城炮在智能互联方面领先同级产品。全景影像在此级别也较为罕见，画质清晰畸变控制合理。除了便于较大车身尺寸的皮卡停车入位外，在复杂地形穿越时也可弥补视线盲区，避免剐蹭车辆。与越野相关的功能按键也全部集成于中控台附近，中控面板左侧分别为ESPOFF开关，右侧为前、后电控式差速锁开关；电子挡杆后方为驾驶模式选择旋钮；电子挡杆右侧则是坦克掉头、低速蠕行、低速四驱及3档方向盘助力调节按键。如此丰富的功能按键也显露出长城炮越野版强大的硬件配置。在阅读灯按键操作区域，越野版长城炮特殊添加了12V电源开关，控制发动机舱电瓶附近预留的改装电源接驳口，方便后期加装辅助照明灯具等用电器。天窗尺寸不大，长/宽分别为350×660mm。但作为一款皮卡车也在情理之中。炮为后排乘客准备了220V/120W的三向插座，细心地照顾到长途旅行中后排乘客的使用需求。

置身于长城炮的车内，整体内饰氛围营造了超越同价位乘用车的质感，长城并没有因为皮卡车型而降低内饰用料及做工标准。相较于售价三四倍的粗犷美系皮卡，长城炮在内饰方面也不落下风。乘坐空间良好，后排空间变化灵活

与内饰风格相同，炮的座椅同样采用了红黑配色，加以菱形纹路点缀，设计感油然而生。得益于车身尺寸，横向、纵向空间优秀。坐垫整体宽厚，承托感不错，长途自驾可以提供舒适的驾乘体验。主驾驶采用六向电动调节，副驾驶采用四向电动调节，前排座椅配备加热功能。受车身结构所限，皮卡后排座椅相对较为直立，座垫长度尚可，但座椅靠背厚度较薄，后排舒适度略逊于前排。

后排座椅支持4/6比例放倒靠背和掀起座垫，后排空间变化灵活。长途出游时用户更习惯将随身箱包放在车内，避免货箱的风吹日晒，长城炮做了周全考虑。体验者身高175cm，将座椅调整至合适位置，头部空间剩余一拳。保持前排座椅位置不变，后排空间头部剩余四指，腿部空间剩余两拳。得益于车身尺寸，车内纵向横向空间充裕；但受限于皮卡车较高的车身大梁，车内头部空间较为一般，特别是后排中央座位，头部很容易磕碰到阅读灯。由于车门下方向内收拢，在踏板不过分突出车侧的情况下仍然可以获得较宽的踩踏面积，便于上下车。铁质踏板可在越野时保护车侧不受磕碰，上方防滑纹路也解决了金属材质在沾水后湿滑的问题。

得益于车身尺寸，炮的横向纵向空间表现均不错，但后排头部空间有些压抑。后排座椅两种不同的折叠方式使得空间使用更加灵活多变。但储物空间方面就表现得中规中矩了，特别是后排缺少中央扶手和储物空间，细节设计还应向进口车型多借鉴参考。综合素质优秀，硬件配置领先同级

长城炮采用了代号为GW4C20B的2.0T汽油涡轮增压发动机，匹配采埃孚8AT变速箱。搭载博格华纳出品的可锁止的双速多片离合器分动箱，配合前后伊顿电控式差速锁，脱困能力毋庸置疑。后桥采用的五连杆整体桥式后悬挂配合螺旋弹簧，同级罕见，目的为提供更好的乘坐舒适性及越野能力。炮搭载了长城GW4C20B型2.0T汽油涡轮增压发动机，与2017款H9相同，最大功率140kW（190Ps）/4000-5500rpm，最大扭矩360Nm/1800-3600rpm。而2020款哈弗H9已经将发动机参数上调，希望后期同步至长城炮车型。变速箱方面长城为炮匹配了采埃孚8AT变速箱，电子换挡机构与H9保持一致，金属哑光材质覆盖，质感十足。长城炮采用前双A臂独立悬挂，后五连杆整体桥配合螺旋弹簧后悬挂。分动箱采用由博格华纳出品的双速多片离合器结构，高速挡下可主动分配前后轮扭矩，低速挡下实现前后轴硬连接，等同于中央差速锁功能。另外前后轮间均配备由伊顿电控差速锁，由电控按键控制，区别于老款H5采用的由轮速差进行被动锁止的伊顿式差速锁。

值得一提的越野版长城炮与乘用版相同，后桥弹簧采用了皮卡车中极为罕见的螺旋弹簧，相较于常见的钢板弹簧，螺旋弹簧具备更线性的特性曲线，舒适度更好。同时带来了更长的悬挂行程，这在越野行驶中意味着更稳健的行驶姿态以及更强的脱困能力。成本更高的螺旋弹簧再次证明了长城炮多功能乘用车的设计取向。越来越多的中大型SUV和皮卡车型采用小排量涡轮增压发动机，充沛的扭矩和爆发力在越野行驶时也具备一定优势。我们的车在四名成年男性及随身行李满载状态下起步也非常从容，城市道路及国道省道内，中、低速行驶动力也能满足使用需求。但小排量涡轮增压发动机在高速行驶时就会略显疲软，特别是此次试驾路线从银川出发翻越贺兰山至阿拉善左旗，炮在连续起伏的高速中行驶动力储备略显不足。如果采用2020款哈弗H9相同调校的新发动机会更好。长城炮配备的L2级驾驶辅助系统傲视同级，0-150km/h范围内均可自动跟车行驶，配合以车道保持功能，驾驶炮长途自驾游将变得非常轻松惬意。驶离高速公路，非铺装路面才是长城炮的主战场，凭借着螺旋弹簧后悬挂，可以过滤掉搓板路上大部分高频振动。再通过大梁与驾驶室中间的缓冲胶进一步过滤，炮在非铺装路面下高速行驶舒适性还是不错的，而一般钢板弹簧的皮卡车则会苦不堪言。在低速攀爬陡坡环节，通过3把差速锁及低速蠕行功能的协助，整个攀爬过程稳健从容。此次我们选择的腾格里沙漠路段主要以低矮的沙丘为主，难度较低，安全性较高，适合新手。

“快走沙慢走水”是越野车驾驶最基本的常识，长城炮2.0T发动机始终可以输出不错的扭矩，绵密齿比的8AT变速箱通过换挡拨片可以轻松找到合适的挡位。保持车辆连续不断的动力输出可以避免在松散的沙地陷车。在倾斜的沙坡上保持速度，正确控制方向，让车辆利用离心力紧贴沙坡，这就是沙漠驾驶中俗称的“涮锅”。如果车速过低，车辆动力不足，极易产生侧翻，后果十分严重。此次长城炮涡轮增压发动机丰富的扭矩输出在沙漠行驶中确实具备一定优势。沙漠路面车辆通常是高负荷行驶，这对于涡轮增压发动机热量管理的要求也就更高，此次我们试驾活动在正午腾格里沙漠强烈的日光照射下，长城炮的水温表指针始终没有出现异常波动。皮卡车型相较于SUV更长的轴距带来了更好的稳定性，在沙漠行驶中不容易翻车更适合新手练习。但长轴距通过角小，更容易“担”在沙梁上，货箱还会影响离去角，所以皮卡车型在路线选择上较SUV略有不同。而越野版长城炮配备的绞盘立刻便发挥作用，将困住的伙伴牵引出来。

越野版长城炮在非铺装路面和沙漠越野行驶中表现优异，完全可以满足用户对于皮卡玩乐的使用需求。三把差速锁以及绞盘的协助下具备强大的脱困能力。如果后期可以扩充柴油涡轮增压发动机车型会进一步渗透细分市场。柴油发动机扭矩大经济性高的优点更适合皮卡及硬派SUV越野行驶、长途自驾游。在除北京等受政策限制地区外，柴油车型更受欢迎。

编辑点评：

长城炮越野版综合产品力不俗，由于试装车的缘故，仍需在做工细节仔细雕琢，我们期待在正式上市后看到更加成熟与完备的产品。此次试驾活动正值十一国庆阅兵，所有人无不为中国日益强大的综合国力感到骄傲与自豪。各式武器一一通过天安门广场接受领导人与全国群众的检阅，多款令世界震撼的“国之重器”也成为我们茶余饭后热议的话题。自主研发能力的直线上升是综合国力提升的标志。而在汽车领域，自主品牌也纷纷推出综合实力越来越优秀的产品，同时还远销海外。无论是已经在SUV领域已经取得成功的哈弗，还是正在打造的长城炮乘用皮卡新品牌，凡是用心研发制造的产品，都值得我们尊重。

@2019

悍马M1114资料

在世界武器发展史上，似乎很少有一种军用车会像“悍马”这样。受到如此多的争议。在他诞生若干年里一直岌岌无名，一场海湾战争使他一鸣惊人。成为全世界追捧和效仿的对象；然而两年后。在摩加迪沙的街头他成了被人痛扁的孬种；更加糟糕的是，十二年后当他再回到伊拉克的时候。他成了备受指责的垃圾虫。批评他的人说，从外观’上他几乎毫无美感丑陋至极像一条被晒干了的癞蛤蟆；欣赏他的人说，他外形彪悍线条阳刚拥有男人般的铮铮铁骨。目前国内关于“悍马”的文章已经有很多，但是大多数只停留在技术规范的浅尝辄止。在以下的文章中。我们从各个角度对“悍马”进行深入的挖掘剖析。还原一个真实的“悍马”，以飨各位读者和同好。

上个世纪90年代以来，各国研制的诸多轻型越野车往往被爱好者冠以“某某版

悍马”或者“悍马斯基”。然而更多的爱好者不知道，“悍马滑卜基”的诞生却源于声名显赫的General—Purpose的传人——M151轻型吉普车糟糕表现。

越战遗恨

经过战后近十年的专业规划和发展，美军已经基本摆脱了二战期间装备车辆的繁杂混乱，以及由此带来的巨大后勤压力。但是精简过后的军用汽车并没有让意图称霸世界的美军满意，特别是在朝鲜战场上，以美、英为首的装备精良、训练有素的“联合国军”在中国人民志愿军和朝鲜人民军面前没有占到任何便宜，不得不在1953年签订了停战协定。志在建立全球霸权的美军战略决策层，立即对朝鲜战争的教训进行了深刻反思和总结。1954年，针对朝鲜战场暴露出来的问题，美国陆军拟定了新的战术车辆发展规划。根据这一规划，在五角大楼的专项资金支持下，美国诸多汽车公司纷纷开发车型来博取美国陆军坦克与汽车部专家的青睐。大名鼎鼎的M151轻型军用吉普车就是这一期间的成果。

与战后第一代军用汽车大多脱胎于民用汽车军用化改造不同的是，M15l是一款纯正的“军用越野车”。M151诞生于1952年。1956年，福特汽车公司又根据1954年美军制定的新款军用车辆发展规划的技术要求，研制出两种采用不同车体材料的XMl51轻型越野车样车，随即交付美国各兵种地面部队试用。其中，钢结构车体的样车编号为XMl51E1，采用当时较为前卫的铝合金结构车体的样车编号为XMl5lE2。经过近三年的试验，汇总了美军各兵种的意见后，钢结构车体的XMl51E1受到更多的青睐，为福特汽车公司赢得了五角大楼的订单，正式编号为M151型“军用通用战术轻型卡车”(MUTT)。

然而，在车辆设计师们案头确立的战术指标得到试验场的承认后，投放到战场上却出现了迥异的状况。在越南战场上，美国海军陆战队和陆军特战部队的士兵发现，不要说是在复杂路面，即使是在信谨普通非硬质路面，全副武装的M151越野车在进行高速转向和紧急制动时非常容易发生侧倾事故，也就是我们常说的“翻车”。加之当时的美国小型越野车没有加装防侧倾支撑架的习惯，以至于经常有士兵被摔得鼻青脸肿甚至失掉性命。福特汽车公司的设计师和五角大楼的技术官僚，不得不重新审视这辆被他们千锤百炼的轻型越野车。在经过了近3个月的重新试验后发现，问题出现在他们引以为傲的独立悬挂系统上。该车采用断开式驱动桥，其连接车轮和车体的横向下控制臂为A字型，硅铬钢等螺距螺旋弹簧安装在车体弹簧座和下控制臂之间。一般说来，这是一种十分常见的悬挂系统结构。但是在XMl51设计伊始，根据美军新制定的“美国军队卡车汽车标准”规范要求，XMl51刻意降低了整车高度，导致A字下控制臂和车体的铰接点位置偏低。加之为了克服独立悬挂车辆离地间隙相对较小的缺陷，XMl5l横跨底盘的防偏杆安装位置偏高。这样高速行驶中的车辆一旦进行转向和紧急制动时，受惯性作用较强的悬挂系统的弹性元件会自然给出机械力补偿，导致车辆4个车轮的悬挂系统受力不均匀，加之低效率的防偏防侧滑装置影响，横向移滑甚至是整个车体侧倾也就不可避免了。也许有人会问，难道1956年到1959年期间长达3年的时间里，在XMl51样车试验阶段，福特汽车公司的弊戚车辆试验标定技术人员和国防部的官员就没有发现这个问题吗?我们要说的是，参与试验的技术人员的驾驶和养护水准要远远高于在前线作战的那些士兵，前线士兵的驾驶习惯和操作流程往往野蛮到超出试验场所有人员的想象。

福特汽车公司的设计师们不得不重新对M151的悬挂系统进行改进。1964年，新改进的M151被批准重新进入美军装备序列，这就是M151A1。在亚洲，越南战争已经进入了白热化阶段；在欧洲，苏联地面部队强大的突击力量犹若达摩克斯之剑高悬。为了彻底解决M151的问题，从1968年开始福特汽车公司联合凯撒汽车公司(1963年收购威利斯)、通用汽车公司等召开了多轮联席会议。其间，多方决定对M151A1进行全方位的改进。针对导致车辆侧倾事故的悬挂系统，技术协调小组决定把车辆的后桥独立悬挂改为半独立悬挂，增强车辆对地面的附着能力。同时针对高速转向故障，福特汽车公司对车辆原有转向系统过于灵活的特点进行了限制，同时采用了制动效率更高的双回路液压制动系统。改进后的车辆编号为M151A2型轻型越野车。1970年，M151A2又经过数次改进后投入生产。但是这并不意味着M151A2满足了军方的意愿。

悍马”诞生

面对着已经物是人非的国际局势，其势日衰的世界霸主不甘心如此退出历史舞台。从上世纪70年代中期开始，狼狈退出越南战场的五角大楼官员们一面养精畜锐，一面重新制定新的武器发展规划，以图与前苏联重新争锋。“悍马”越野车就是这一时期的产物。1979年，美国国防部决定发展一种新型的1.25吨级车辆，代替陆军、海军陆战队和空降兵部队诸如M38、M151等两个系列标准机动性轻型车辆，M274“机械骡”、M561“山羊”、M792前沿高机动救护车等三个系列高机动性车辆以及M880民用轻型通用运输车等繁多复杂的轻型车辆。

各兵种对新型车辆的最大战术要求为“高机动性”，新型车主要装备师级以下前沿作战部队，主要用于战术突击和战术支援。多兵种统一的采购数量有利于降低单车造价，实现高性能低成本。鉴于汽油

发动机单位燃料消耗较高，对后勤补给压力较大，特别是汽油的挥发性和低燃点引发的安全问题，新型车辆决定采用柴油发动机。为了满足多兵种的不同要求，该车基准型必须在动力性和车辆空间上具有较大冗余，以满足各兵种在基型车的基础上进行二次改装，实现当下地面武器模块化的发展潮流。吸取M151等车的教训，真正实现车辆全球作战地形适应能力，该车有必要加装大型轮式地面武器上应用成熟的中央充放气系统。由于当时中央充放气系统结构复杂、造价较高，由车辆供应商和系统供应商进行技术合作，研制适合于轻型车辆的简易中央充放气系统，以降低车辆的整体造价。考虑到车辆作战环境的复杂，新型车换装大型宽截面轮胎，以适应在沙漠、沼泽、冻土融化等松软泥泞地面行驶。该车要尽可能降低装备质量，在不影响远程战略机动空运、空投尺寸要求的情况下，尽可能扩大该车的车内容积，以保障前沿作战部队士兵随身战备的搭载。

1981年2月20日，美国陆军坦克汽车司令部向有意参与“高机动性多用途轮式车辆”项目的美国汽车企业发出邀请。27日，美国国内61家汽车生产企业蜂拥而至。五角大楼的官员明确告诉与会汽车企业，这次采购计划从研制样车到大批量装备之间的时间差只有3年左右。这是美国陆军历史上车辆采购常规周期的45%左右。同年4月底，在对诸多汽车生产企业提供的30多份合格的设计方案进行了谨慎细致的审查后，选定包含通用、福特在内的5家汽车公司的方案提供给决策机构。经过进一步甄选，7月1日陆军坦克汽车司令部宣布美国汽车公司AMG分公司、克莱斯勒汽车公司、达信·大陆公司等三家汽车公司的设计方案符合技术要求，获得了军方进一步发展该项目的研制合同。合同要求这三家汽车公司，在1982年5月份之前，向美国陆军坦克汽车司令部工程局递交11辆样车，进行严格的技术试验和作战效能评估。

1983年3月22日，美国陆军坦克汽车司令部宣布，AMG汽车公司的样车在进行3万多公里的多地形试验后，表现最佳获得了一致的认可。在一份文件中，参与试验的技术官员是这样评价AMG汽车公司的“高机动性多用途轮式车辆”样车的：“设计优越，可靠耐用，运载能力超乎想象，达到预期的机动能力”。对于试验中暴露出来的无关大局的细节问题进行了再次完善后，美国陆军和AMG汽车公司签订了一份多阶段的供应合同。按照合同规定，美国陆军在1989年之前，预计会向AMG公司订购54973辆“

悍马”越野车，合同总价值为12亿美元左右。其中，首批车辆生产订单为2234辆，合同价值为5980万美元，全部车辆在1985年交付装备。第二批订单为15000辆，在1987年之前交付装备。到目前为止，“悍马”系列越野车总计超过了20万辆，其中军用型为16万辆左右，美军现役装备有10万辆左右。

扬名海湾

上世纪90年代初期的那场海湾战争，留给人们印象最深刻的无疑是“沙漠风暴”行动中，以美国为主的联军以绝对制空权对伊拉克的精确打击。而在随后的“沙漠军刀”行动中，联军地面武装力量由南向北一路推进。搭载“陶”式反坦克导弹和小口径机关炮的“悍马”越野车，在武装直升机的掩护下一马当先，把伊拉克共和国卫队著名的“麦地那”装甲师打得落花流水。整个“沙漠军刀”行动只持续了100小时，“悍马”越野车以其彪悍的外形、充沛的动力、强大的火力成为这场战争中最耀眼的地面武器明星。

1990年7月中旬，美军情报部门刺探到

伊拉克部队开始大规模集结，并且有向南部伊科边境运动的迹象。随即美国五角大楼发布紧急命令，以空降82师为首的特战部队取消官兵休假进入紧急状态。在伊拉克入侵科威特后，(美国西部时间)8月7日，美军参谋长联席会议主席鲍威尔宣布，从即日起美军发动代号为“沙漠盾牌”的军事行动，向波斯湾调集兵力。第二天，美军第82空降师率先抵达沙特阿拉伯。不仅如此，在这场行动中几乎所有以“悍马”和M151越野车(还没有完全淘汰)为主要装备的美军轻装部队和山地作战部队，其集结和部署的速度几乎是美军第一装甲师和第一机步师等这些重装部队的4倍以上。其高效战略机动性的秘密，就在于大量装备的“悍马”本身的特性。我们以美军快速兵力投放的主力机型之一——C一130H“大力神”战术运输机为例，其标准的货舱可以将3辆全副武装的“悍马”以及所属士兵，5个小时之内从中欧或者是印度洋上的军事基地运抵沙特。在运输M151A1越野车时，一架C一130H运输机勉强搭载4辆越野车以及所属士兵。然而“悍马”是标准的1.25吨级越野车，M151A1只是0.5吨级越野车而已。用一种不是很科学的量化比较法，可以说三辆“悍马”的战斗力是四辆M151A1越野车的200%以上。而对于重装部队的绝大多数装备而言，在当时除非动用美军装备较少的C一5“银河”重型战略运输机，否则“大红一师”和“马恩磐石”的兄弟们必须搭乘速度极慢的大型运输舰前往波斯湾。而事实证明了这一点，笨重的第一骑兵师几乎是“直到战争打响前20天，那些蠢材才从总统的家乡(得克萨斯州)赶到沙特完成部署”。

如果说，以“悍马”为代表的轻型装备在战略机动性上表现超乎想象的话，那么其战术机动性和打击能力则是其在海湾战争中扬名的本钱。众所周知，轮式车辆在进行战术机动时，会面临诸多的问题。首先影响车辆通过能力的就是车辆对地面的压强，在这一点上履带式车辆凭借着宽大硕长的履带，MMP指数(车辆平均最大压力)远远低于轮式车辆。“悍马”采用了宽截面低压防弹轮胎和中央充放气系统，这样的配置一般出现在大型多轴轮式装甲车(比如闻名遐迩的“皮兰哈”轮式装甲输送车)上。采用了37×12.50R16.5LT型宽截面低压防弹轮胎的“悍马”，在通过松软路面时其接地面积相对于老式车辆大大增加，对地面的压强随之减弱，通过能力骤然提升。而海湾战争地面推进的主战场是从沙特一科威特一伊拉克由南向北推进，其攻击路线上是平坦而松软的沙漠。加之“悍马”装备了中央充放气系统，在驶离硬质路面进入沙漠后，士兵可以在不停车的情况下快速自动降低车辆所有轮胎的气压，使其宽截面轮胎的按地面积进一步加大。有数据显示这时“悍马”的MMP指数只有272千帕，远远低于其他轮式军用车辆，和大多数履带式战车的MMP相近。也就是说，履带式车辆能通过的路面，对于“悍马”来说都是畅通无阻。如果你认为“悍马”越野车的“法宝”只此一件，那就大错特错了，能支撑其冲锋在前的“法宝”还有其优越的动力传动系统。“悍马”采用动力强劲的6.2升V型8缸柴油发动机，最大输出功率110千瓦。在全副武装的状态(搭载4名士兵，战斗全重3574公斤)下，其单位功率高达31千瓦／吨左右。加之该车装备的是通用汽车公司3挡自动变速器和液压助力转向系统，即使是“医务站的那些女孩们”也能把“悍马”越野车开得飞快。

真正让“悍马”越野车备受称赞的还是其独特的设计。为了使车辆更加坚固，该车摒弃了M15l的承载式车身设计，采用了矩形管状大梁结构的车架。车身除必要的少量钢质构件外，大面积的采用了铝合金、甚至是玻璃钢碳素纤维等轻质材料，以实现“最轻的车辆自重、最大的武器和战斗辎重搭载能力”。设计师们并没有“一朝遭蛇咬，十年怕井绳”，“悍马”继续采用了让M151声名狼藉的全独立悬挂系统，当然结构上早已上大相径庭。“悍马”采用更加稳妥的双A字支臂和大直径螺旋弹簧的结构，并且从整车结构上对车辆行驶稳定性进行加强。一方面，“悍马”采用了大型宽截面轮胎增大接地面积，加大了车辆对地面的附着能力，对车体结构进行了“扁”处理，采用了较大的轮距(轮距1.82米，M151的轮距为1.346)，使车辆高速行驶转向或者紧急制动时机械力分布更加平衡。而且“悍马”采用了全时四驱，该车的前后车轴几乎完全一样，其差速器直接安装在车辆底盘的大梁上。这样即使出现三个车轮打滑，车辆凭借剩余的一个轮胎的扭矩输出，照样可以正常行驶。另一方面，该车的车底前部安装有粗壮的稳定杆，它与下控制臂和枢轴支架相连，稳定杆有效地减小了下部A字支臂振动对车辆平衡的影响。所以，即使美军士兵驾驶着“悍马”在倾斜的沙丘上“玩耍”，也不会出现车辆倾覆的情况。当然，为了防止车辆出现倾覆造成人员伤亡，设计师们在“悍马”上加装了高强度的铝合金防滚支架。存优去劣的独立悬挂让“悍马”的越野性能和行驶舒适度得以彰显，该车的离地间隙达到了410毫米(M151A1的离地间隙为240毫米)，和M1“艾布拉姆斯”主战坦克差不多。在中东广袤的沙漠上，寻常的沟沟坎坎和沙丘石砾并没有阻挡住“悍马”的脚步，反而成为其表演的舞台，当然配角就是倒霉的M151系列越野车。海湾战争结束后，在五角大楼向美国国会递交的报告中，那些技术官僚们声称“悍马”除了“座椅稍硬，不利于士兵长期驾驶巡逻”外几乎是无可指责。而可怜的M151系列车在得到“不堪大用”的评语后，在美军阵营中很快消失，填补0.5吨级车辆空白的是奔驰G270CDI和兰德·路虎“卫十”110轻型越野车。

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