投射器（俄军将装备40mm榴弹发射器）

苏俄军队早在上世纪70年代，就有了自动榴弹发射装备和运用的战场实战经验，现役的AGS-17式30mm自动榴弹发射器（俄军称“反步兵自动榴弹投射器”），就是继承苏军遗留下来的军事装备。

在实战中，苏俄军队发现AGS-17式自动榴弹发射器，发射的30mm榴弹的威力，存在有一定的欠缺。于是，俄军就开发了6S19型40mm自动榴弹发射器，打算用来取代俄军现役的AGS-17式自动榴弹发射器。

目前，俄罗斯陆军已在部分地面部队中，对绰号“巴尔干”的自动榴弹发射器进行发射测试，验证这款40mm榴弹发射器的威力，对步兵防御和进攻的火力援助，军方指出的问题已经得到解决。

据俄罗斯国家技术集团下属“技术动态”公司的旗下企业“仪器”科学生产联合体总设计师奥列格·奇热夫斯基，在接受俄罗斯卫星通讯社记者采访时表示，最新型自动榴弹发射器“巴尔干”，将在2022年装备俄罗斯军队，接装以后的俄军战斗力将得以提升。

6S19型40mm自动榴弹发射器，西方媒体给予了一个AGS-40的非正式编号，将其与苏军时期装备的AGS-17式30mm自动榴弹发射器的型号相衔接。

现代榴弹发射器，拥有“步兵大炮”之美誉，就是榴弹的威力远在12.7/14.5mm大口径机枪之上，主要在较远距离杀伤战场上的人员，以及摧毁土木野战工事和步战车、输送车等轻型装甲类目标等。

此外，自动榴弹发射器，也可用来敲掉对步兵杀伤力极大的轻重机枪火力点，以及摧毁靠前沿部署用来支援步兵作战的60/82mm轻型迫击炮，压制对手的自动榴弹发射器和狙击手等。

“巴尔干”自动榴弹发射器，是AGS-17型的大口径改进型，发射40mm的7P39无弹壳榴弹，发射时弹头和弹壳是一起出膛，射向所需打击的目标。

设有三脚架，拥有机械和光学瞄准镜，近距离射击时，采用机械式瞄具；远距离射击时，采用光学瞄准具，带弹箱时的战斗全重约32公斤。

采用导气式操作原理，转拴式枪机闭锁机构，因此“巴尔干”射速非常高，能在3秒内打光弹鼓内可散式弹链上的20发40mm榴弹，5-6秒内打光弹箱内可散式弹链上的40发40mm榴弹，最大射程2500米，榴弹杀伤半径9米。

6S19型40mm自动榴弹发射器，装备俄陆军步兵连使用，也可装在越野车、装甲车和直升机上，用来摧毁敌方人员及载具，对己方步兵的防御和进攻，提供防御和攻坚火力。

俄制40mm榴弹爆炸时，会散发出大量的小型弹片，被击中的有生目标非死即伤，伤者的伤口，却不易愈合，杀伤力极大。