拿破仑·波拿巴骑着他那匹威严的灰色阿拉伯骏马“马伦哥”勘察滑铁卢战场。1815年6月18日，这是那一年中白天最长的日子。那天下午，他做出的决定让局势变得明朗起来。防守拉海圣的英军还在苦苦地硬撑，也许再一次进攻就可以拿下庄园，因为守在那里的英王德意志军团的人数在不断减少。
18点，米歇尔·内伊元帅率领军队再次进攻拉海圣。这时，拿破仑希望威灵顿公爵在圣让山的中心防线能被攻破。尽管如此，法军右翼的战事发展还是值得关注的。在1个小时里，弗里德里希·威廉·弗赖赫尔·冯·比洛将军率领的普鲁士第4军穿过巴黎森林，向位于拿破仑在佳姻庄总部东南方的普朗瑟努瓦挺进。当大批普鲁士军即将抵达滑铁卢时，拿破仑命令乔治·穆顿元帅账下的洛博伯爵第6军团的1万名士兵朝东拦截，与法军阵线呈直角之势。洛博带着一个旅冲进普朗瑟努瓦。那里有一座巨大的石砌教堂，旁边是墓地。墓地周围有一堵半圆形的石墙，高大的树木点缀其间。
1100 名老近卫军士兵头戴别具一格的熊皮帽，一枪未放就把普鲁士军击退了。
老近卫军冲锋
19点左右，拿破仑右翼的局势稳定下来了。他再次掉过头来，试图彻底地解决掉威灵顿。终于，内伊也占领了拉海圣。现在是时候动用法军的剩余兵力来利用这来之不易的战果了。
虽然帝国近卫军的两个营在普朗瑟努瓦与普鲁士军厮杀，但其余的精锐部队，即老近卫军和青年近卫军的12个营，是一支强大的力量。法军炮兵向离拉海圣274米远的英军中军猛攻，拿破仑命令内伊率领他的精锐部队向圣让山发起总攻。老近卫军的两个营仍留在佳姻庄，分别作为拿破仑护卫部队和后备部队。
19点刚过，青年近卫军和老近卫军排成两列纵队出发。拿破仑骑着马走在部队的前面。在离敌军阵线548米远的地方，他转身激励他的士兵前进。“皇帝万岁”的呼声从庞大的步兵方阵中响起。
一位老近卫军掷弹兵身着军服自豪地站着。这支精锐部队在滑铁卢战役之前从未战败
英军大炮以毁灭性的攻击开始了他们的攻势。炮火在法军方阵里炸开了一个大洞，大到波及70名士兵。但随着一拨又一拨法军步步逼近，炮兵们发射了霰弹，把大炮变成了大型霰弹枪。在让-巴蒂斯特·德鲁埃元帅、戴尔隆伯爵指挥下的遭受重创的第1军团和奥诺雷·查尔斯·雷耶元帅的第2军团也加入了战斗。
老近卫军的第一梯队往山坡上冲锋。在距离山顶只有100步的地方，遇到了来自不伦瑞克和拿骚的部队。随着交火愈演愈烈，德意志兵开始撤退。老近卫军毫不留情地继续攻击。盟军高级指挥官威廉·奥兰治亲王身受重伤。法军横扫火炮阵地，将拿骚和不伦瑞克部队及科林·哈尔克特将军的第3师第5旅击退。
威灵顿在他的近卫步兵旅中走动。这支部队是由在伊比利亚半岛上抗击法军的老兵组成的。他们奉命埋伏在高大的草丛中，以躲避帝国近卫军进攻之前的炮弹轰炸。佩里格林·梅特兰将军所率的近卫旅第1步兵团第2营和第3营的2000名士兵就在附近。威灵顿吼道：“ 梅特兰！现在轮到你了！”
在滑铁卢战役之前的一次会议上，布吕歇尔曾承诺在即将到来的战役中支持威灵顿
决定性的一战
在老近卫军离他们只有36.5米远时，就听一声令下：“战士们，起立！预备！开火！ ”这一阵齐射把法军的先头部队打得七零八落。当英军第30步兵团和第73步兵团再次向法军发起极具毁灭性的射击时，英军近卫步兵趁机上好刺刀，向摇摇欲坠的老近卫军发起了冲锋。肉搏战开始了，老近卫军的第4猎兵团赶过来支援退下来的战友。几个营一起向追击的英军开火，把他们打回圣让山山顶。
在他们的左翼，第3猎兵团受到了散兵的火力骚扰，不得已停下来把他们赶走。片刻之后，由约翰·科尔伯恩上校率领的第52步兵团冲入散兵阵地。科尔伯恩命令第52团向右侧沿着山坡冲下山。又下令让部队快速左转，让战线长达457米的英国步枪队从侧翼包抄老近卫队。法军不断遭到扫射，伤亡无数，但他们的还击也造成第52步兵团150名士兵伤亡。然后，随着一声喊叫，第52团冲了下来。
在向威灵顿发起决定性进攻之前，拿破仑向集合起来的老近卫军发表演说
老近卫军踉踉跄跄地逃跑了，一败涂地。一声揪心地喊叫在法军其余部队中回荡。他们从未见过这支精英部队失败。“近卫军撤退了！”“人人当为己！”威灵顿挥动着帽子，发出全面进攻的信号。三四个营的老近卫军集结在拉海圣附近。但不幸的是，他们在英军和汉诺威军队的新一轮进攻中惨遭杀戮。围绕这场战斗有一个传说。一些法军被劝降，但他们回应：“老近卫军宁可死也决不投降！”
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