雷达的原理(侦听雷达工作原理)

雷达的原理，侦听雷达工作原理？

典型的雷达是脉冲雷达，主要由天线、收发转换开关、发射机、接收机、定时器、显示器、电源等部分组成。

发射机产生强功率高频振荡脉冲。具有方向性的天线，将这种高频振荡转变成束状的电磁波（简称波束），以光速在空间传播。电磁波在传播过程中遇到目标时，目标受到激励而产生二次辐射，二次辐射中的一小部分电磁波返回雷达，为天线所收集，称为回波信号。

一次雷达和二次雷达的工作原理？

一次雷达其实就是传统意义上的雷达，直接通过电磁波探测飞机的位置，这点是没有错。但是一次雷达可以同时测得位置和速度的。因为就像我们道路上的雷达测速仪一样，这个很容易的。

而二次雷达因为装有应答机，所以可以包含很多信息。二次雷达按照功能不同分为A模式，B模式，C模式和最先进的S模式，其中国内用的A模式可以给地面发送应答机编码，C模式可以发送编码和飞机上的高度表测得的高度信息，而S模式最厉害，可以把S模式想成手机那样，可以用来呼叫飞行员甚至类似于发短信那样。

雷达锁定原理？

雷达发射电磁波，照射目标，目标被电磁波照射后，会反射电磁波被雷达接收，因此，目标就会被雷达锁定了！而隐形飞机，在被雷达照射后，雷达的电磁波并不形成反射，而是形成折射，致使雷达接收不到反射电磁波，或者是雷达发射的电隐波被机体隐形材料吸收，这样就不容易被发现了！

扫地机器人雷达原理？

一、激光测距式导航系统（LaserSmart™ Mapping and Navigation）

Neato扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

既然大脑中有了室内地图，Neato还可以聪明地记忆存储位置关系，比如当它因电量不足而自动返回充电完毕以后，能自动从上次返回的节点继续开始清扫。

这才是智能的应有之义。

二、北极星导航系统（NorthStar® Navigation System）

类似于室内GPS定位的方法，北极星导航系统的实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。由于它不能像Neato一样“看见”室内的物体，所以只能在清扫过程中通过自身去触碰来建立室内地图和物体之间的位置关系。

北极星导航系统是美国Evolution Robotics公司的专利，最早应用于其擦地机器人Mint产品上，2012年9月公司被iRobot收购，随后应用于Braava系列擦地机器人。

三、图像式测算导航系统

英国Dyson公司去年推出一款扫地机器人360Eye，不过目前还未正式销售。它利用顶部搭载的3摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

扫地机器人的工作原理

扫地机器人其实就是智能吸尘器，它是一个在地上自动行走的小车，边走边进行清扫（吸尘）。一般，它底部前面一个万向轮，左右各自一个独立驱动的行走轮，有风机（吸尘器），由可充电电池供电，直流电机驱动。也有带拖布的，有的还带水箱。不带水箱的用湿拖布，一次（不换）可用约30平米，而带水箱的水也差不多管约30平米，相当，其实，经常拖，中途不换拖布也行，更何况，带水箱的也有另一个小问题——一旦机器卡住又一直渗水，木地板就麻烦了，所以，个人认为不带水箱并不是问题。它应该把该扫的地方都扫到，同时应能扫干净，所以吸力和路径规划就至关重要了，当然，如带拖布，则可适当降低对吸力的要求。

雷达成像和光学成像原理？

雷达成像原理 一种高方位分辨率的相干成象雷达。可分为侧视、斜视、多普勒锐化和聚束测绘等工作方式。利用合成的天线技术获取良好的方位分辨率，利用脉冲压缩技术获取。

光学成像基本原理1.光线在各向同性的均匀媒质中是直线传播的；2.光线在媒质中传播遵循独立传播原理；3.光线在不同的媒质界面上发生折射和反射。折射光线、反射光线和入射光线以及界面的法线均位于同一平面内。