RTK技术(gnss定位系统的特点)

RTK技术，gnss定位系统的特点？

主要特点如下：

1.利用空间段和地面段 : SBAS,大概有WAAS, EGNOS, GALILEO, MSAS, GAGAN, 为航路和机场终端区服务。

2.利用地面段 : GBAS进行本地增强,可提供GLS进近服务。

3.自主增强方式:ABAS 机载增强系统ABAS是GNSS完好性监视技术,目的是监视GNSS定位质量,机载增强系统仅使用GNSS测量用于信息 (RAIM )。

4.ICAO对于GNSS一些要求。

如何将事先设计好的路线数据输入控制器中？

拿电脑先把路线数据做好，在导入到手簿中啊，具体怎么做得看你是什么品牌的rtk了，不会的你可以直接查看你那以前的官网的操作说明文档，一般很简单的

rtk技术的优缺点？

RTK技术一起自动化作业且集成化程度高的特点，具有强大的测绘能力，同时也降低了测量作业的要求。

该技术的流动站测量利用了内装式的软件控制系统，不用人工操作便能够方便快捷的实现市政工程的测绘。

RTK技术不要求测量两点之间的通视，只要是能够保证两点之间实现电磁波通视就能够实现高精度测量。

rtk技术？

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，即：rtk技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

rtk技术广泛的应用于高压线路、铁路、公路、管线测量中。

RTK技术的RTK技术优点？

RTK技术的优点

1、作业效率高

在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，每个放样点只需要停留1～2秒，就可以完成作业。在公路路线测量中，每小组(3～4人)每天可完成中线测量6～8km，在中线放样的同时完成中桩抄平工作。若用其进行地形测量，每小组每天可以完成0.8～1.5km2的地形图测绘，其精度和效率是常规测量所无法比拟的。

2、定位精度高，没有误差积累

只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为5km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，且不存在误差积累。

3、全天候作业

RTK技术不要求两点间满足光学通视，只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”，因此和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。

4、RTK作业自动化、集成化程度高

RTK可胜任各种测绘外业。流动站配备高效手持操作手簿，内置专业软件可自动实现多种测绘功能，，减少人为误差，保证了作业精度。

RTK技术的缺点

虽然GPS技术有着常规仪器所不能比拟的优点，但经过多年的工程实践证明，GPS RTK技术存在以下几方面不足。

1、受卫星状况限制

GPS系统的总体设计方案是在1973年完成的，受当时的技术限制，总体设计方案自身存在很多不足。随着时间的推移和用户要求的日益提高，GPS卫星的空间组成和卫星信号强度都不能满足当前的需要，当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖。例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区，每次20～30分钟，盲区时卫星几何图形结构强度低，RTK测量很难得到固定解。同时由于信号强度较弱，对空遮挡比较严重的地方，GPS无法正常应用。

2、受电离层影响

白天中午，受电离层干扰大，共用卫星数少，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量。根据我们的实际经验，每天中午12点～13点，RTK测量很难得到固定解。

3、受数据链电台传输距离影响

数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响，如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。另外，当RTK作业半径超过一定距离时，测量结果误差超限，所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小，工程实践和专门研究都证明了这一点。

4、受对空通视环境影响

在山区、林区、城镇密楼区等地作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多，信号强度低，卫星空间结构差，容易造成失锁，重新初始化困难甚至无法完成初始化，影响正常作业。

5、受高程异常问题影响

RTK作业模式要求高程的转换必须精确，但我国现有的高程异常分布图在有些地区，尤其是山区，存在较大误差，在有些地区还是空白，这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难，精度也不均匀，影响RTK的高程测量精度。

6、不能达到100%的可靠度

RTK确定整周模糊度的可靠性为95~99%，在稳定性方面不及全站仪，这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。（俊鹰无人机）