步进电机细分(步进电机细分多少合适)

步进电机细分，步进电机细分多少合适？

没有其它步进电机的细分到多少为最佳，只有以下答案。

步进电机细分最佳是1.5合理。

移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转；脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲，则电机带动300mm；步距角，为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度，那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转，是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈，为了提高控制的精度和控制的方便

步进电机控制器四个挡位sw1？

步进驱动器的实际工作电流和细分设置都是可以根据用户的使用实际情况来设置，比如所用的步进电机的额定电流是2.8A，驱动器需通过拨码开关来设置。

驱动器上的拨码开关就是用来设置工作电流和细分数、以及是否自动半流。

有的数字式驱动器如EZM552等产品，还可以通过SW4拨码开关来自动整定电机的控制参数。

步进电机步距有多少种？

步进电机的步数指的就是步距角，以常见的两相四线1.8°的步进电机为例，这种电机在没有细分驱动的情况下每一步转动的角度为1.8°，换算下来电机转动一整圈一共有200步，这时可以称之为电机有200步，在步进电机驱动器上我们可以看到有200，400，800，1000，的字样，这些指的就是调节电机细分参数对应旋转一周的步数。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

步进电机基本控制方法？

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。

用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。

像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。

程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题

步进电机选型计算方法？

步进电机选型计算方法。

1电机最大速度选择 步进电机最大速度一般在600～1200 rpm。 交流伺服电机额定速度一般在3000 rpm，最大转速为5000rpm。 机械传动系统要根据此参数设计。

2电机定位精度的选择 机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。

3一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小。注意，当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。伺服电机编码器的分辨率选择分辨率要比定位精度高一个数量级。

4电机力矩选择。步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

5直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定。