工业机器人编程(工业机器人是怎么被控制的)

工业机器人编程，工业机器人是怎么被控制的？

国内而言，在这个方面，企业比高效更有话语权。

首先回答第一个问题，机器人是怎么被控制的？

工业机器人的动力来源确实是伺服电机。

以埃斯顿的工业机器人为例，做一个介绍：

1、机器人的每一个关节都有伺服电机，伺服电机提供动力，控制伺服电机的是伺服驱动器和控制器。

从山世纪70年代发展至今，机器人的控制系统有主要的集中形式：

分解出来，机器人的整个控制方式就是下面的图示。

人类通过示教器输入指令——机器人控制器——向驱动器下指令——驱动器驱动伺服电机进行运动。（整个表述属于通俗化表述，非专业表述）。这就是一个连贯的输入信息——大脑处理信息——执行机构执行动作的过程。

为了承接接下来要讲的关于，如何机器人编程。要详细的说一下，机器人控制的分类。

机器人控制目前主要分为三类：集中式控制，主从控制，分散式控制。这三类。

1、集中式控制

集中式控制的优劣势：

2、主从控制

主从控制的优劣势：

3、分布式控制

分布式控制优劣势：

以上是机器人控制方式。接下来介绍编程语言。

机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。比如Staubli 机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似；ABB的叫做RAPID,风格和Ｃ相似；还有Adept Robotics 的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言，但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司最开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。 VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。

VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VAL语言；而后来staubli 收购了Unimation公司后，又发展起来了VAL3的机器人编程语言。

六轴机器人编程步骤？

步骤，第一步是打开机器人编程，进入设置模式。

第二步是点击x轴承输入数据，第三步是点击y轴承输入数据，然后点击z轴承输入数据，第四步是点击运行就可以用了。

为什么工业使用PLC控制不用计算机编程控制？

1.plc也算是电脑，无非处理器等没有pc高，也不需要这么高性能。

2.少了很多外设，功率更低体积更小更稳定。

3. plc都是针对性的程序开发，体积更小响应更快。

就好比大妈去广场跳舞，听得歌曲有针对性，声音大这个需求更明确，待个带歌曲播放的音响就可以就没必要弄套专业舞台设备过去了。

众为兴的SCARA工业机器人编程软件有人用过吗？

我觉得还挺好用，众为兴的机器人编程软件ARStudio集成了多项编程辅助、运行调试功能及诊断工具等，同时具备虚拟仿真功能，用户无需花费大量时间组装实物，即能进行工艺节拍评估，大大缩短了项目开发周期。ARStudio还拥有友好的人机界面、直观的图形显示，这样就降低了用户上手难度。

机器人ptp是什么意思？

点位控制方式(ptp)：这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端操作器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。

控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定，这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。