eigen(eigen)

eigen，eigen？

优点：

Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。

Eigen中无论是矩阵还是数组、向量，无论是静态矩阵还是动态矩阵都提供默认构造函数，也就是定义这些数据结构时都可以不用提供任何参数，其大小均由运行时来确定。矩阵的构造函数中只提供行列数、元素类型的构造参数，而不提供元素值的构造，对于比较小的、固定长度的向量提供初始化元素的定义。

什么是本征频率？

本征频率是一个或一组能够以纯正弦或余弦三角函数的角度参数表示的频率参数，本征频率（eigen frequency）有时也称为特征频率，固有频率，本振频率等，是表示所研究对象内在属性的一种参数。就是我们通常所说的共振想象时的物体的固有频率！在周期性外力的作用下，被作用物体产生周期性运动，或称振动，当外力的频率接近某一特定值的时候，振动的幅度达到最大，这一频率称为本征频率，或特征频率，固有频率。

eigen性能有多强？

EIGEN: 是一个线性算术的C++模板库。功能强大、快速、优雅以及支持多平台，可以使用该库来方便处理一些矩阵的操作，达到类似matlab那样的快捷。 需要定义 EIGEN_NO_DEBUG 阻止运行时assertion。编译单线程版本需要开启 -DEIGEN_DONT_PARALLELIZE. 在试验中，我们采用 EIGEN 原生 BLAS 实现。