自动检测系统（Orin芯片纳入自动驾驶系统测试）

4 月 18 日，原本是集度首款汽车机器人概念车正式发布的日子，但疫情改变了一切，集度的 Robocar 计划推迟至 6 月再完整亮相。

不过今天集度还是给了一点点小惊喜，让我们看到了 Robocar 概念车的「侧颜杀」。

最别致的就是放置在车前灯和车前盖处的激光雷达，这将是集度汽车机器人实现高级别自动驾驶的重要传感器，这两颗激光雷达采用的是可升降的机械结构，采用的是禾赛 AT128 半固态激光雷达。

集度智驾负责人王伟宝博士透露，集度的软件集成模拟样车（SIMUCar）已经升级到了 2.0 版本，激光雷达传感器已经加入到了自动驾驶系统中，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET 1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

据介绍，集度双激光雷达的配置具备安全优势。

首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的 120 度 FOV，车头双雷达可实现水平 180 度的 FOV 覆盖，在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

王伟宝表示，SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。这一策略其实和 Mobileye 在其 Robotaxi 车辆上的方案类似。

而且，英伟达自动驾驶芯片 Orin 已经上车，在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一起参与集度自动驾驶系统的测试。

在 SIMUCar 2.0 阶段，集度相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括 ADAS 功能、泊车、智能交互等都会逐渐达到量产状态。

接下来我们就等待集度 6 月发布第一代「汽车机器人」概念车，这款车的量产版将在 2023 年交付。

另据了解，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

竞争越来越激烈，新车企的开发节奏正在加快。