4 月 18 日,原本是集度首款汽车机器人概念车正式发布的日子,但疫情改变了一切,集度的 Robocar 计划推迟至 6 月再完整亮相。

不过今天集度还是给了一点点小惊喜,让我们看到了 Robocar 概念车的「侧颜杀」。
最别致的就是放置在车前灯和车前盖处的激光雷达,这将是集度汽车机器人实现高级别自动驾驶的重要传感器,这两颗激光雷达采用的是可升降的机械结构,采用的是禾赛 AT128 半固态激光雷达。
集度智驾负责人王伟宝博士透露,集度的软件集成模拟样车(SIMUCar)已经升级到了 2.0 版本,激光雷达传感器已经加入到了自动驾驶系统中,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET 1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。
据介绍,集度双激光雷达的配置具备安全优势。
首先,双激光雷达的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的 120 度 FOV,车头双雷达可实现水平 180 度的 FOV 覆盖,在「鬼探头」、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方 60 度 FOV 的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。第三,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。王伟宝表示,SIMUCar 2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统。与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。这一策略其实和 Mobileye 在其 Robotaxi 车辆上的方案类似。
而且,英伟达自动驾驶芯片 Orin 已经上车,在 SIMUCar 2.0 上与禾赛激光雷达一起参与集度自动驾驶系统的测试。
在 SIMUCar 2.0 阶段,集度相关的域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括 ADAS 功能、泊车、智能交互等都会逐渐达到量产状态。
接下来我们就等待集度 6 月发布第一代「汽车机器人」概念车,这款车的量产版将在 2023 年交付。
另据了解,集度已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
竞争越来越激烈,新车企的开发节奏正在加快。


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