SIP 协议，即 会话初始协议（Session Initiation Protocol），是一个应用层的 点对点协议，用于初始、管理和终止网络中的语音和视频会话，是 GB28181 的核心之一。
按照 IETFrfc2543 的定义：
SIP是一个基于文本的应用层控制协议，独立于底层传输协议 TCP/UDP/SCTP，用于建立、修改和终止IP网上的双方或多方多媒体会话。SIP协议借鉴了HTTP、SMTP等协议，支持代理、重定向及登记定位用户等功能，支持用户移动。通过与rtp/RTCP、SDP、rtsp等协议及DNS配合，SIP支持语音、视频、数据、E-mail、状态、IM、聊天、游戏等。SIP协议可在TCP或UDP之上传送，由于SIP本身具有握手机制，可首选UDP。
SIP 用于设备管理，其中有两个要素 - SIP用户代理 和 SIP网络服务器。
SIP 协议虽然属于应用层协议，然而 SIP 本身并不提供任何服务。但是 SIP 是通信的基础，在 SIP 这个通信的基础上可以用来构建不同的服务。SIP 协议在建立和维持多媒体会话中，主要支持如下 5 个功能：
1）检查终端用户的位置。无论被叫方在哪里均能确保呼叫达到被叫方，进行任何描述信息到定位信息的转换；
2）检查用户参与会话的意愿程度。参与者在呼叫中能够引入其他用户加入或者取消其他用户的连接；
3）检查媒体和媒体参数，允许与呼叫有关的组在支持特性上保持一致；
4）在呼叫与被叫双方建立会话；
5）发送和终止会话，修改会话参数，激活服务等会话管理操作；
GB28181流传输几种模式
UDP
服务端监听UDP端口，通过INVITE信令告知设备端口，设备主动向服务端发起流传输
tcp 被动
服务端监听TCP端口，通过INVITE信令告知设备端口，设备向服务端发起流传输
TCP 主动
设备端告知服务端监听的TCP端口情况，服务端主动向设备拉流，此种场景较少，且设备所在网络可以被服务所在网络访问(如下级设备与上级GB28181服务在同一个局域网，或者都在公网上能相互访问)。
smarteye 流媒体服务软件： 提供用户管理及Web可视化页面管理； 提供设备状态管理，可实时查看设备是否掉线等信息； 实时流媒体处理，PS(TS)转ES； 设备状态监测、云台控制、录像检索、回放； 提供RTSP、RTMP、HTTP-FLV、HLS等多种协议流输出； 对外提供服务器获取状态、信息，控制等HTTP restful API接口。
支持本地、内网、私有云部署；为企业视频能力建设，提供了视频点播转码、手机直播推流、云端录像存储计划、RTMP拉流推流服务、RTSP拉流推流服务、设备GB28181接入、Onvif云台控制等等能力，同时提供性能强大稳定的RTMP/HLS/RTSP/HTTP-FLV分发，支持H5页面无插件直播，强大的后台管理，详细的二次开发接口文档，服务搭建简单解压后一键启动，支持Windows和Linux环境部署
视频监控安防平台-GB28181_2016版本-INVITE请求视频（UDP、TCP active、 TCP passive）
在GB28181里面，视频请求是最重要的环节，GB28181 2016版本最主要的新增内容 估计就是请求视频的时候支持tcp active和tcp passive， 其实早在GB28181 2014版本的时候都已经定义了tcp传输码流，tcp最大的好处就是对下载的时候能保证不丢包，下面简要说一下INVITE请求视频的流程.
GB/T28181
国标GB/T28181协议全称《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是一个定义视频联网传输和设备控制标准的白皮书，由公安部科技信息化局提出，该标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。解决了视频间互联互通，数据共享，以及设备控制的问题，这个问题从顶层解决了视频信息各自为战的问题，打通了视频联网的信息孤岛。
优势：GB28181相对RTMP，支持TCP和UDP模式，信令流负责session交互，数据流负责数据传输，适合标准协议规范的平台级产品对接。
除了支持常规的数据接入外，还支持针对摄像机的PTZ控制，支持标准28181服务对接。
劣势：外部支持GB28181的服务器不多，开源如SRS服务器针对GB28181的支持暂不够商用级，期待后续版本升级支持更好。
以海康摄像头对接28281平台为例，具体交互流程如下：
REGISTER SIP:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK1624213340
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2045629479
To: <sip:34020000001110000044@3402000000>
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CSeq: 1 REGISTER
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Content-Length: 0
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK1624213340
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2045629479
To: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=993246605
CSeq: 1 REGISTER
Call-ID: 1367363228
User-Agent: LiveGBS v210723
Contact: <sip:34020000001110000044@192.168.0.120:15068>
Content-Length: 0
Date: 2021-08-13T10:14:11.789
Expires: 3600
MESSAGE sip:34020000001110000044@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.199:15060;rport;branch=z9hG4bK796247609
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Call-ID: 807247609
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Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 157
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Query>
<CmdType>Catalog</CmdType>
<SN>552247609</SN>
<DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
</Query>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.199:15060;rport=15060;branch=z9hG4bK796247609
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=180247609
To: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=1518451596
Call-ID: 807247609
CSeq: 2 MESSAGE
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 0
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK138770826
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2116434170
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 111408894
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 590
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Response>
<CmdType>Catalog</CmdType>
<SN>552247609</SN>
<DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
<SumNum>1</SumNum>
<DeviceList Num="1">
<Item>
<DeviceID>34020000001320000001</DeviceID>
<Name>Camera 01</Name>
<Manufacturer>Hikvision</Manufacturer>
<Model>IP Camera</Model>
<Owner>Owner</Owner>
<CivilCode>CivilCode</CivilCode>
<Address>Address</Address>
<Parental>0</Parental>
<ParentID>34020000001110000044</ParentID>
<SafetyWay>0</SafetyWay>
<RegisterWay>1</RegisterWay>
<Secrecy>0</Secrecy>
<Status>ON</Status>
</Item>
</DeviceList>
</Response>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK138770826
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=2116434170
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=514247616
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 111408894
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK1946244729
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=1705757152
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 1030239866
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 177
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Notify>
<CmdType>Keepalive</CmdType>
<SN>11</SN>
<DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
<Status>OK</Status>
<Info>
</Info>
</Notify>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK1946244729
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=1705757152
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=334251619
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 1030239866
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport;branch=z9hG4bK1402863583
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=754663007
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 187348500
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length: 177
<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Notify>
<CmdType>Keepalive</CmdType>
<SN>12</SN>
<DeviceID>34020000001110000044</DeviceID>
<Status>OK</Status>
<Info>
</Info>
</Notify>
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.120:15068;rport=15068;received=192.168.0.120;branch=z9hG4bK1402863583
From: <sip:34020000001110000044@3402000000>;tag=754663007
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=959261639
CSeq: 20 MESSAGE
Call-ID: 187348500
User-Agent: LiveGBS v210723
Content-Length: 0
RTSP推送
rtsp推送相关的资料和测试软件比较少，支持RTSP TCP模式和UDP模式，除非对接第三方平台，不建议使用RTSP推送。
具体流程如下：
1. rtsp推送流程.
主要分两部分：第一部分先发送信令；第二部分发送rtp包。
信令流程:
1.1 先发送OPTIONS, OPTIONS比较常用，就不做详细说明了。
1.2 发送ANNOUNCE, 发送ANNOUNCE主要是把要推送的音视频信息通过sdp格式传给服务器。关于sdp信息如何构造，对于h264请参考rfc6184. h265请参考rfc7798. 下面举两个例子.
h264+aac ANNOUNCE:
ANNOUNCE rtsp://192.168.0.188:554/livexxxx.sdp RTSP/1.0
Content-Type: application/sdp
CSeq: 2
User-Agent: xxxyyy
Content-Length: 489
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=dddookkk
c=IN IP4 192.168.0.188
t=0 0
m=video 0 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z00AKp2oHgCJ+WbgICaOAAADAAgAAAMBlCA=,aO48gA==; profile-level-id=4D002A
a=control:streamid=0
m=audio 0 RTP/AVP 97
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/1
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=1208
a=control:streamid=1
h265(hevc) + AAC ANNOUNCE:
ANNOUNCE rtsp://192.168.0.174:554/live3.sdp RTSP/1.0
Content-Type: application/sdp
CSeq: 2
User-Agent: mmmmd
Content-Length: 364
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=uvsdewewe
c=IN IP4 192.168.0.174
t=0 0
m=video 0 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H265/90000
a=control:streamid=0
m=audio 0 RTP/AVP 97
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/1
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=1208
a=control:streamid=1
1.3 发送 SETUP，这个和播放基本一样，请参考播放流程.
1.4 发送 RECORD，record之后，信令流程完成， 接下来发送rtp包即可。
关于rtp包的构造，h264 参考rfc6184。 h265参考 rfc7798。
以Android平台为例，相关接口设计如下：
/*+++++++++++++++推送rtsp相关接口+++++++++++++++*/
/*
* 设置推送rtsp传输方式
*
* @param transport_protocol: 1表示UDP传输rtp包; 2表示TCP传输rtp包. 默认是1, UDP传输. 传其他值SDK报错。
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetPushRtspTransportProtocol(long handle, int transport_protocol);
/*
* 设置推送RTSP的URL
*
* @param url: 推送的RTSP url
*
* @return {0} if successful
*/
public native int SetPushRtspURL(long handle, String url);
/*
* 启动推送RTSP流
*
* @param reserve: 保留参数，传0
*
* @return {0} if successful
*/
public native int StartPushRtsp(long handle, int reserve);
/*
* 停止推送RTSP流
*
* @return {0} if successful
*/
public native int StopPushRtsp(long handle);
/*---------------推送rtsp相关接口---------------*/
RTMP推送
RTMP采用的是TCP传输，采用全自研框架，易于扩展，自适应算法让延迟更低、采集编码传输效率更高。延迟配合大牛直播SDK（官方）的播放器，依然可以实现毫秒级。
跨平台设计如下：
[本地预览]Windows平台支持摄像头/屏幕/合成数据实时预览功能，Android/iOS平台支持本地前后置摄像头预览；
[摄像头反转/旋转]Windows平台支持摄像头水平反转、垂直反转、0°/90°/180°/270°旋转；
[摄像头采集]除常规YUV格式外，Windows平台还支持MJPEG格式的摄像头采集；
[麦克风/扬声器采集]Windows平台音频输入端支持麦克风、扬声器，或麦克风和扬声器混音输入；
[RTMP推流]超低延时的RTMP协议直播推流SDK（Windows/Android/iOS支持RTMP扩展H.265推送）；
[视频格式]Windows/Android平台支持H.264/H.265编码(Android H.265硬编码)，iOS平台支持H.264编码；
[音频格式]Windows/Android/iOS平台支持AAC编码，Windows/Android平台支持Speex编码；
[音频编码]Windows/Android平台支持Speex推送、Speex编码质量设置；
[音量调节]Windows/Android平台采集端支持实时音量调节(其中，Windows平台混音模式下支持单独控制麦克风、扬声器音量)；
[H.264硬编码]Windows/Android/iOS平台支持H.264特定机型硬编码；
[H.265硬编码]Android/iOS平台支持H.265特定机型硬编码；
[硬编码自适应]Android/iOS平台支持硬编码自适应，如检测到硬编码不支持，自动切换到软编（iOS如H.265硬编，先切换到H.264硬编码，如不支持再尝试H.264软编）；
[软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置；
[软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置；
[多实例推送]支持多实例推送(如同时推送屏幕/摄像头和外部数据)；
[RTMP扩展H.265]Windows/Android/iOS推送SDK支持RTMP扩展H.265推送，Windows针对摄像头采集软编码，使用H.265可变码率，带宽大幅节省，效果直逼传统H.265编码摄像头，Android/iOS平台支持H.265硬编码；
[横竖屏推流]Android/iOS平台支持支持横屏、竖屏推流；
[多分辨率支持]支持摄像头或屏幕多种分辨率设置；
[Windows推屏]Windows平台支持屏幕裁剪、窗口采集、屏幕/摄像头数据合成等多种模式推送；
[移动端推屏]Android平台支持后台service推送屏幕(推送屏幕需要5.0+版本)；
[移动端推屏]iOS平台支持后台推送屏幕(基于ReplayKit，需要iOS 10.0+版本)；
[事件回调]支持各种状态实时回调；
[水印]Windows平台支持文字水印、png水印、实时遮挡，Android平台支持文字水印、png水印；
[RTMP推送模式]支持RTMP推送 live|record模式设置（需服务器支持）；
[镜像]Android/iOS平台支持前置摄像头实时镜像功能；
[前后摄像头实时切换]Android/iOS平台支持采集过程中，前后摄像头切换；
[复杂网络处理]支持断网重连等各种网络环境自动适配；
[动态码率]支持根据网络情况自动调整推流码率；
[实时静音]支持推送过程中，实时静音/取消静音；
[实时快照]支持推流过程中，实时快照；
[纯音频推流]支持仅采集音频流并发起推流功能；
[纯视频推流]支持特殊场景下的纯视频推流功能；
[降噪]Windows/Android平台支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测；
[回音消除]Android平台支持实时传递远端PCM数据，方便回音消除处理；
[外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接；
[外部编码前音频数据对接]支持PCM对接；
[外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接；
[外部编码后音频数据对接]外部AAC/PCMA/PCMU/SPEEX数据对接；
[推送端休眠设置]Windows平台支持休眠接口(设置成休眠模式后CPU会适当降低)；
[编码后数据输出]Android平台支持输出编码后的H264/AAC数据到上层，方便对接第三方平台(如GB28181)对接；
[扩展录像功能]完美支持和录像SDK组合使用，录像相关功能，可参见”Windows/Android/iOS录像SDK“；
[裁剪模式]Android/iOS平台支持特定分辨率摄像头裁剪模式设置；
[服务器兼容]支持自建服务器(如Nginx、SRS)或CDN。
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