hub系统（互联网无人机应用白皮书）

前言：

无人机在全球市场在过去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。

应用越来越多样化、细分化，对无人机监管和群集控制的需求也越来越明确，传统的点对点通讯的方式已经无法满足未来无人机应用的需求和管理，也存在一定的弊端。

集成弊端：传统的设备当中，图传、数传等模块，都是以单独的模块去安装，之间并没有什么关联性，甚至连客户端都要采用不同的软件，才能控制飞机和观看视频。

通讯弊端：常规点对点设备，因为物理射频因素，很难穿透普通的一栋楼、一座小山，应用环境受限比较严重，必须以无遮挡的环境进行通讯。

监管弊端：目前传统无人机射频通讯，无法使用网络化、可视化的管理工具，进行多台飞机的监控和控制，只能以一个接收设备，管理和控制一台设备。

只有将无人机通讯数字化、互联网化，才能解决这些问题，这也是未来发展的趋势。

CUAV雷迅创新 现已经推出了基于 公网/专网（LTE-4G / 5G） 通讯的全套解决方案 “UAV-HUB” ，将无人机的通讯进行互联网化，包括实时的视频数据（1080P）和实时的飞行数据，都可以使用配套的客户端软件进行观看、管理和控制，还可以利用”UAV-HUB“ WEB端进行无人机大数据的分析和回放、无人机的权限分配和管理，数据的回放和分析，还可以搭建RTK-HUB硬件，使群组内的无人机获得厘米级的定位。并拥有先进的对称和非对称混合数据加密系统，保证了无人机的通讯安全。

部署“UAV-HUB”方案，将无人机通讯和管理进行云端化，将对您的无人机业务获取质的提升和增加前所未有的竞争力。

CUAVUAV-HUB系统构成

1:CDLT服务器

无人机数据存储、转发的云端服务器，集成可靠的通讯加密系统，是UAV-HUB的核心服务器，用于支撑整个云端无人机的系统。

2:UAV-HUB WEB管理平台

UAV-HUB WEB是一款基于WEB可视化无人机数据管理平台，可在WEB界面显示无人机的实时视频、飞行数据和回放历史数据，并能对LTE-LINKRTK-4G设备绑定和配置、账号和权限管理和配置。

3: LTE-LINK硬件

LTE-LINK 是用于无人机机载的通讯硬件，集成处理器和通讯模块（4G/专网），将无人机的视频和数据实时交互传输到CDLT服务器，支持HDMI或SDI相机。

4:C-RTK BASE 4G硬件

C-RTK BASE 4G是一款基于无线LTE网络的高精度RTK基站，它通过接入CUAVUAV-HUB 云端，将RTK观测数据的融合到UAV-HUB云端进行处理。在基线范围（约50km）内群组内的无人机均能进行接收到RTK观测数据，如果无人机装有C-RTK模块即可解算RTK数据，即可达到厘米级别的定位，满足高精度定位应用需求。

4: 客户端软件

CUAV-GS: 基于安卓开发的客户端，通过登陆账号绑定LTE-LINK无人机，可进行无人机的实时视频观看、实时飞行数据的控制和规划。

CUAV非攻地面站：基于QT平台开发的客户端，可兼容Windows、MAC等平台，可进行多台或者单台无人机的实时视频观看、实时飞行数据的控制和规划。

CUAV UAV-HUB 应用框架图

CUAV UAV-HUB 应用框架图

基于移动公网基站及CUAV公网云框架图

基于私有服务器及专网基站应用框架图

云端无人机应用场景之 -能源巡检-

太阳能光伏发电系统主要分集中式和分布式，集中式电站一般占地面积广，自然环境较为恶劣,些光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力，如常规设备检测、光伏板巡检等。

传统巡检方式:

采用点对点的无人机，人员必须去到现场起飞和控制，通讯距离有一定局限性，只能日晒雨淋的在室外巡检，自动化程度低，而且无法远程实时观看和分析处理。

云端无人机巡检方式：

部署”UAV-HUB”系统后，无人机通过LTE网络或者专网通讯，客户根据应用场景挂载变焦或者热成像相机。只需要将无人机部署到室外，就可以远程通过手机或者电脑客户端操控起飞和规划任务，并获取实时的高清图像和飞行数据。满足大面积的巡检需求，并可以远程分析和管理,用户通过开放的API将实时图像做二次AI识别，实现智能化巡检。 云端无人机应用场景之 -城市安全-

当城市出现安全事件时，使用无人机可以极大的提高事件的处理和反应效率，一旦发生安全事件时，无人机可以捕捉直观清晰的实时画面，协助相关部门快速的展开和处理事件。

传统无人机：

只能到达现场进行起飞和控制，如果遇上交通堵塞或者环境复杂的情况，点对点通讯的无人机基本派不上用场，受限比较明显。

UAV-HUB云端无人机：

云端无人机依靠现有公网通讯网络，可以实现远程部署或者起飞的方式，快速的到达事发现场，无人机可以将实时的图像和数据直接与调度中心进行结合，实现远程快速指挥和调度。当公网网络中断时，可以部署专用网络实现通讯。

云端无人机应用场景之 -无人机机场-

越来越多的勘察、巡检应用由无人机代替，从而增加效率和降低人工成本和风险，而无人机可以实现空中立体视觉，这是传统人工巡检无法比拟的。

一些固定区域、私有领地，如矿场、石油天然气和海港等，需要大量反复的巡查，然而传统无人机反复飞行就需要反复更换电池和人员操作，而也无法达到时刻待命的需求。这时一个可以自动管理和起飞降落的无人机自动机场需求逐渐提升。

远程控制和通讯，群集管理是自动化机场关键技术的里程碑，部署”UAV-HUB”系统后，可以成熟稳定的解决远程通讯、多机管理、远程操控的关键技术问题，用户只需要设计一个具有更换电池的箱体和无人机，就能快速的实现自动化无人机机场。

云端无人机应用场景之 -港口内河巡检-

无人机在内河或者港口应用中扮演了重要的角色，它不仅可以对对环保、毒气检测、环境采样、污染检测，还可以进行各种巡查、巡视等工作。

无人机具有使用成本低、操作便捷，反应快速、高效，并能获取实时影像和数据，无人机的普及还大大降低了人工成本和风险。

河道或者港口环境非常复杂，各种障碍物导致信号阻挡而无法穿透，如果使用点对点的无人机操纵方式，就意味着操作者就必须在高处部署和控制无人机，这在实际环境中往往很难去实现，如果无法实时的去操控和获取实时的影像和数据，就失去了无人机实时巡视和实时处置的意义。

然而河道、内海或者港口面积非常大，一台无人机去应用和工作效率非常低，而使用多台无人机进行工作时，就需要配备多个飞手，大大增加了使用成本和不可控的因素，使用传统的无人机也无法对接到监管中心，出现案情时也只能通过人工通报的方式。

现存痛点：通讯无法穿透障碍物、无法多机控制和管理、无法与监管中心对接、无法实时调度

部署CUAVUAV-HUB 后，无人机可以通过现有的基站网络进行无限距离的通讯，监控中心可以使用UAV-HUB WEB平台进行实时查看群内的全部无人机数据和影像进行任务调度，并可以直接在室内即可使用CUAV非攻地面进行操控一台或者多台无人机。

基于UAV-HUB 云端无人机 巡检应用DEMO演示

演示的无人机装配了LTE-LINK通讯链路、CUAV V5飞控、C-RTK精准定位模块。控制端手机采用安卓系统，并安装了CUAVGS客户端。

监控中心电脑采用win10系统，并安装了CUAV 非攻地面站，火狐最新WEB浏览器。

现场人员将无人机接通电,并放置到在合适的安全起飞位置。

现场人员通过CUAV GS客户端登陆账号连接上对应无人机检查相关参数和状态是否正常通知无人机监管中心,准备就绪。

监管中心使用通过 CUAV 非攻客户端 登陆具有无人机控制权限的账号,并进行规划巡视航线任务。

通过客户端即可进行远程自动起飞和执行飞行任务.在监管中心平台上可以显示实时的飞行视频和状态信息，还可以实时的对无人机进行操作，包括：云台调节、暂停任务、指点飞行、任务重置、指点飞行、自动返航、自动降落等。

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编辑/王昕蔚 编审/郭泓斌 监制/张海燕