tm1637（Trinamic推出嵌入式运动控制模块）

集成的实时、无传感器控制与驱动技术将功率损耗降低50%，可驱动功率高出三倍的电机(高达7A)

TRINAMIC推出两款新型插槽式运动控制嵌入式模块及其开发工具，采用独特的实时无传感器控制技术。这些完备的控制/驱动模块通过在其板上实时处理关键功能，使得电机控制系统的通信流量保持在较低水平，从而减轻系统处理器的工作负荷。控制技术优化了工业电机的功耗，将浪费的功率降低50%，使其能够驱动功率高出3倍(高达7A)的工业步进电机和无刷直流(BLDC)电机。

两相双极步进电机方案：5A RMS TMCM-1230和6.5A RMS TMCM-1231为插槽式单轴控制器/驱动器集成模块。每个模块均可为两相双极步进电机供电，具有相同的外形尺寸和引脚排列，便于替换。两款模块均采用Trinamic独特的无传感器控制技术，实时检测电机的功率要求，以即时调节电流，使得功耗比竞争方案降低至少50%。

TMCM-1230

TMCM-1231

现场定向控制方案：Trinamic还提供5A RMS TMCM-1637和7A RMS TMCM-1638插槽式现场定向控制器/驱动器模块，为现场定向控制(或矢量控制)增加霍尔或ABN编码能力。这些模块支持单相直流(DC)电机、两相双极步进电机和三相BLDC电机。

TMCM-1637

TMCM-1638

免费提供集成开发环境(IDE)：为快速评估系统性能并加快产品上市时间，工程师可利用Trinamic提供的IDE免费软件，配合使用由TMCM-0930-TMCL微控制器模块控制的单轴TMCM-BB1或4轴TMCM-BB4主板进行系统评估。

TMCM-0930-TMCL微控制器模块

单轴TMCM-BB1主板

4轴TMCM-BB4主板

主要优势

以较低功耗和成本驱动较大功率电机：由于集成了关键控制功能，降低系统处理器的计算负荷，同时节省了50%的功率-----可用于更大功率的电机。容易升级：不同模块采用相同的外形尺寸和引脚排列，易于更换，无需与外部主板重新接线。加快上市时间：直观的集成开发环境帮助设计师快速开发、测试系统。

评价

“解除处理器的一些关键、实时计算任务，能够将处理器资源分配给其他关键部件，例如传感器、编码器、用于状态和健康查询的云数据传输等，从而将智能化推向边缘。”Trinamic业务管理总监Jonas Proeger表示：“此外，考虑到相同的外形尺寸、可灵活替换等优势，这些模块为用户提供简单、直观的强大控制功能，可用于支持功率高出3倍的电机。”

来源：微信公众号“Trinamic电机驱动控制系统”