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今天介绍的是绝对值编码器，提到编码器，很多新手都会犯怵，毕竟听上去“很高端”，网上查了一大堆资料，看都看得懂，但真正开始实际操作起来呢，估计连线都不会接！（这是我与我司一名电工交谈得出的结论，我估计很多人和他一样）
正所谓别人不会什么，我就学什么，转身就去备件库领了一个新的编码器（其实那会儿我还不清楚编码器的分类，平常都是听别人说得多），准备试试水！
刚领出来的那会儿，看到如此多的线，我确实有点蒙，毕竟之前看手册时，那些编码器只有四五根线，后来才明白这个是绝对值编码器，线多任性！然后看硬件身上的铭牌，有很多数字，2的0次方，2的1次方等等，从小数学就不错的我，脑子里第一反应就是，这不就类似于二进制转十进制吗？比如二进制00000011，就是2的0次方加上2的1次方！此时我已大概猜到玩法了！
猜归猜，硬件手册还是要看的，毕竟这才是最权威的！这里面的注意点我已经用箭头标出来了，首先是电压等级，其实是输出形式——NPN，再然后出现了一个新概念——格雷码二进制，最后是分辨率！
上面几个估计就是格雷码大家不清楚是个啥，我最早接触格雷码是在大二，然而在我学习指令手册之前，我对那段知识的记忆只剩下"格雷码"三个字！所以又重新学了一遍，大家也可以了解下，这里我们只需要知道转换成正常二进制的指令就好，如下图所示，GBIN指令！
虽然有了这个转换指令，但是没有被转换的数据是不行的，那这个数据怎么来？自然是从硬件上来！硬件怎么给plc数据？自然是要把线和plc连接！前面提到的2的各种次方的线，从小到大，依次接入plc的输入点，接的输入点也要从小到大，一一对应！那怎么才有数据呢，这里就要用到传送指令了，如下图
看到这儿，大家应该就理解了，如果只有x0接通，说明编码器只转了一点点，即只有最低位的线通了，这时候数值就该是1！依此类推，编码器不停地转动，代表各个次方的线也在交替通断，再把这些通断的点位传入数据寄存器，就计算出格雷码二进制的数值，之后再通过GBIN指令一转换，就得到了我们正常使用的数值了！为什么不用k3x0，而是用k2x0然后把x10和x11单独拧出来，主要考虑实际应用时，x12和x13大概率会接其它东西，这时就会有干扰了！写法多变，主要目的是为了能排除这些干扰！
至于编码器的电源线怎么接？正极对plc的24v，负极对plc的0v，因为此编码器是NPN的，我们要把plc上24V和S/S短接！
最后我们再在触摸屏做上D2000和D2002这两个地址的显示框，通电，转编码器，就能看到数据在不断变换了，你会注意到格雷码二进制算出来的值忽大忽小，压根没法使用，而转换后的值从小到大依次循环，所以转换一下是必须的！
说的有点啰嗦了，大家将就着看吧，如果对你有点帮助的话，别忘了点个赞支持下哦，谢谢！
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